Sustav elektroničke stabilizacije integrira sustave protiv blokiranja i kontrole proklizavanja. ESP dodatno mjeri brzinu gibanja tijela oko vertikalne osi, ubrzanje u poprečnoj ravnini, tlak u pogonskom sustavu kočnica i kut zakreta upravljanih kotača. Na temelju podataka o kutu zakretanja upravljača i brzini vozila, sustav određuje smjer u kojem se vozač namjerava kretati i uspoređuje ga sa stvarnim smjerom kretanja. Ako se ovi čimbenici ne podudaraju i automobil počne proklizavati ili zanositi, stabilizacijski sustav automatski aktivira kočnice na određenom kotaču.
Ako dođe do kvara, elektronički upravljački sustav automatski se isključuje i pale se indikatorska svjetla na instrument tabli. U tom slučaju kočioni sustav radi u normalnom načinu rada.
Crtež. 15–1. Položaj komponenti sustava protiv blokiranja kotača i elektroničkog stabilizacijskog sustava (ABS/ESP) na vozilu: 1 – hidraulička pumpa; 2 – osjetnik tlaka kočionog sustava; 3 – relej pumpe J105 za sustav Bosch 5.3; 4 – elektromagnetski relej ventila J106 za sustav Bosch 5.3; 5 – hidraulički agregat N55 sa upravljačkom jedinicom J104; 6 – upravljačka jedinica J104 za sustav Bosch 5.0; 7 – senzor razine kočione tekućine – F34; 8 – Rotor prednjeg desnog ABS senzora; 9 – Prednji desni ABS senzor – G45; 10 – upravljačka jedinica J104 (sa ESP-om); 11 – Senzor kuta upravljanja G85 (s ESP-om); 12 – Prekidač za TCS/ESP-E132 sustave; 13 – senzor kuta upravljanja G85; 14 – Prekidač indikatorske lampice statusa ručne kočnice F9; 15 – Rotor stražnjeg desnog ABS senzora; 16 – Stražnji desni ABS senzor – G44; 17 – Stražnji lijevi ABS senzor – G46; 18 – Rotor stražnjeg lijevog ABS senzora; 19 – Senzor bočnog ubrzanja G200; 20 – Senzor statusa G202; 21 – Relej pumpe J105 za Bosch 5.3 sustav; 22 – elektromagnetski relej J106 za sustav Bosch 5.3; 23 – kontrolna lampica K118; 24 – Kontrolna lampica ABS – K47; 25 – Indikator statusa ručne kočnice – K14; 26 – Kontrolna lampica TCS/ESP – K86; 27 – prekidač kočionog svjetla F; 28 – Rotor prednjeg lijevog ABS senzora; 29 – Prednji lijevi ABS senzor – G47
Položaj ABS i ESP elemenata na vozilu i prednjoj osovini prikazan je na sl. 15–1 i 15–2.
Crtež. 15–2. Položaj ABS/ESP elemenata na prednjoj osovini: 1 – pogonsko vratilo s rotorom ABS senzora (ako je rotor ABS osjetnika oštećen, vanjski zglob pogonske osovine mora se zamijeniti); 2 – vijak, 10 Nm; 3 – nosač za pričvršćivanje žice ABS senzora s brtvenim prstenom; 4 – vijak; 5 – stezna čahura; 6 – brtva; 7 – ABS senzor