Elektronički sustav kontrole stabilnosti ESP (Audi A4 B6)

Elektronički sustav kontrole stabilnosti vozila ESP osigurava stabilizaciju vozila do mogućih fizičkih granica. Ovaj elektronički program nije osmišljen kako bi kompenzirao moguće slabe točke u šasiji, kreiran je s jednim ciljem: dodatno poboljšati aktivnu sigurnost vozila. Zahvaljujući ovom programu, automobil ostaje upravljiv čak iu kritičnim situacijama.

ESP stalno prati kurs vozila; ovaj sustav počinje raditi kada se pojave kritične situacije u pogledu dinamike vožnje, kada vozilo počne izmicati kontroli.

Sustav ESP radi na temelju elektroničkog sustava protiv blokiranja kotača ABS, osim toga uključuje sustav kontrole proklizavanja ASR. Dok ABS i ASR djeluju u uzdužnom smjeru, ESP utječe na dinamiku vožnje u bočnom smjeru. Ovu sposobnost omogućuju takozvani senzori brzine skretanja. Stručnjaci zovu skretanje pod kutom kretanja automobila u odnosu na njegovu okomitu os.

Ako automobil počne težiti obilaženju zavoja, ESP aktivira kočnice na kotaču s vanjske strane zavoja na djelić sekunde, prije nego što stražnji dio automobila počne otklizavati prema van. Ako se vozilo podupravlja, na primjer kada prednji kotači udare u skliski dio ceste, ESP počinje djelovati na stražnju osovinu. Kao rezultat toga, stražnji kotač koji se nalazi s unutarnje strane zavoja se koči i automobil se vraća na neutralni kurs.

Elektronička stabilizacija ne smeta vozaču. Iako ESP stalno prati način vožnje vozila, u stabilnom dinamičkom rasponu radi u pozadini, odnosno neprimjetan za vozača.

Usput, ESP sustav se može isključiti pritiskom na tipku. Međutim, ova je značajka primarno namijenjena za onemogućavanje ASR-a u određenim situacijama. Kada je sustav isključen, na brzinomjeru se pali žuto svjetlo.