Elektronikus menetstabilizáló rendszer ESP (Audi A4 B6)

A jármű ESP elektronikus menetstabilizáló rendszere biztosítja a jármű stabilizálását a lehetséges fizikai határokig. Ez az elektronikus program nem az alváz esetleges gyenge pontjait hivatott kompenzálni, egyetlen céllal jött létre: a jármű aktív biztonságának további javítása érdekében. Ennek a programnak köszönhetően az autó még kritikus helyzetekben is irányítható marad.

Az ESP folyamatosan figyeli a jármű irányát, ez a rendszer akkor kezd működni, amikor a vezetési dinamika szempontjából kritikus helyzetek lépnek fel, amikor a jármű kezd kicsúszni az irányításból.

Az ESP rendszer az ABS elektronikus blokkolásgátló fékrendszeren alapul, ezen kívül tartalmazza az ASR kipörgésgátló rendszert. Míg az ABS és az ASR hosszirányban hat, addig az ESP oldalirányban befolyásolja a menetdinamikát. Ezt a képességet az úgynevezett yaw rate érzékelők teszik lehetővé. A szakértők lehajlásnak nevezik az autó függőleges tengelyéhez viszonyított szögeltolódását.

Ha az autó elkezd megkerülni egy kanyart, az ESP egy másodperc töredékére fékezi a kanyar külső részén lévő kereket, mielőtt az autó hátsó része kifelé kezdene csúszni. Ha a jármű alulkormányzott, például amikor az első kerekek csúszós útfelületnek ütköznek, az ESP elkezd hatni a hátsó tengelyre. Ennek eredményeként az ív belsejében található hátsó kerék lefékeződik, és az autó visszatér a semleges irányra.

Az elektronikus stabilizátor nem zavarja a vezetőt. Az ESP ugyan folyamatosan figyeli a jármű vezetési módját, de a stabil dinamikatartományban a háttérben, azaz a vezető által észrevétlenül működik.

Az ESP rendszer egyébként gombnyomással kikapcsolható. Ez a funkció azonban elsősorban az ASR letiltására szolgál bizonyos helyzetekben. Amikor a rendszer ki van kapcsolva, sárga lámpa világít a sebességmérőn.

Az eredeti változat a portálon található audimanual