Elektronický stabilizačný systém ESP (Audi A4 B6)

Elektronický systém riadenia stability vozidla ESP zabezpečuje stabilizáciu vozidla na možné fyzické limity. Tento elektronický program nie je navrhnutý tak, aby kompenzoval prípadné slabé miesta v podvozku, bol vytvorený s jediným cieľom: ďalej zlepšovať aktívnu bezpečnosť vozidla. Vďaka tomuto programu zostáva auto ovládateľné aj v kritických situáciách.

ESP neustále monitoruje pohyb vozidla, tento systém začne fungovať, keď nastanú kritické situácie z hľadiska jazdnej dynamiky, keď sa vozidlo začne vymykať kontrole.

Systém ESP funguje na báze elektronického protiblokovacieho brzdového systému ABS, navyše obsahuje systém kontroly trakcie ASR. Kým ABS a ASR pôsobia v pozdĺžnom smere, ESP ovplyvňuje dynamiku jazdy v priečnom smere. Túto schopnosť umožňujú takzvané snímače uhlovej rýchlosti. Odborníci nazývajú vybočenie uhlovým pohybom auta vzhľadom na jeho vertikálnu os.

Ak auto začne zobraziť tendenciu pohybovať sa v zákrute, ESP brzdy kolies nachádza na vonkajšej časti oblúka na zlomok sekundy, dokonca aj pred zadnej časti auto začne valiť von. V prípade, ak vozidlo nie je schopné otočiť správne, napríklad, keď predné kolesá hit klzkom úsek cesty, ESP začína pracovať na zadnú nápravu. Výsledkom je, že zadné koleso nachádza na vnútornej strane oblúka spomaľuje, a automobilový vráti na neutrálnom ihrisku.

Elektronická stabilizácia vodičovi neprekáža. Hoci ESP neustále monitoruje jazdný režim vozidla, v stabilnom dynamickom rozsahu funguje na pozadí, teda bez povšimnutia vodiča.

Mimochodom, systém ESP sa dá vypnúť stlačením tlačidla. Táto funkcia je však primárne určená na deaktiváciu ASR v určitých situáciách. Keď je systém vypnutý, na rýchlomere sa rozsvieti žltá kontrolka.