Електронна система регулювання стійкості автомобіля ESP (Audi A4 B6)

Електронна система контролю стійкості ESP гарантує, що автомобіль стабілізується до його фізичних меж. Ця електронна програма не призначена для компенсації можливих недоліків шасі, вона створена з єдиною метою подальшого підвищення активної безпеки автомобіля. Завдяки цій програмі автомобіль залишається керованим навіть у критичних ситуаціях.

ESP постійно стежить за курсом автомобіля, ця система починає працювати при виникненні критичних ситуацій з точки зору динаміки руху, коли автомобіль починає виходити з-під контролю.

Система ESP працює на базі електронної антиблокувальної системи гальм ABS, а також включає систему контролю тяги ASR. У той час як ABS і ASR діють у поздовжньому напрямку, ESP впливає на динаміку руху в поперечному напрямку. Така можливість з'явилася завдяки так званим датчикам yaw rate. Рисканням фахівці називають кутовий рух автомобіля відносно його вертикальної осі.

Якщо автомобіль починає повертатися, ESP гальмує колесо на зовнішній стороні повороту протягом частки секунди, перш ніж задня частина автомобіля почне дрейфувати назовні. Якщо транспортний засіб недостатньо керований, наприклад, коли передні колеса потрапляють на слизьку ділянку дороги, ESP починає впливати на задню вісь. В результаті заднє колесо, розташоване з внутрішньої сторони повороту, гальмується, і автомобіль повертається в нейтральне положення.

Електронна стабілізація не заважає водієві. Незважаючи на те, що ESP постійно контролює режим руху автомобіля, в діапазоні стабільної динаміки вона працює у фоновому режимі, тобто непомітно для водія.

До речі, систему ESP можна вимкнути натисканням кнопки. Однак така можливість передбачена в першу чергу для відключення ASR в певних ситуаціях. Коли система вимкнена, на спідометрі горить жовта лампочка.

(Ця стаття скопійована з онлайн-ресурсу: AudiManual.ru)