Електронна система за контрол на стабилността ESP (Audi A4 B6)

Електронната система за контрол на стабилността на автомобила ESP осигурява стабилизиране на автомобила до възможните физически граници. Тази електронна програма не е предназначена да компенсира възможни слаби места в шасито, тя е създадена с една цел: да подобри допълнително активната безопасност на автомобила. Благодарение на тази програма автомобилът остава управляем дори в критични ситуации.

ESP постоянно следи курса на автомобила; тази система започва да работи, когато възникнат критични ситуации по отношение на динамиката на шофиране, когато автомобилът започне да излиза извън контрол.

Системата ESP работи на базата на електронната антиблокираща спирачна система ABS, освен това включва системата за контрол на сцеплението ASR. Докато ABS и ASR действат в надлъжна посока, ESP влияе върху динамиката на шофиране в напречна посока. Тази възможност е възможна благодарение на така наречените сензори за скорост на отклонение. Експертите наричат yaw ъгловото движение на автомобил спрямо вертикалната му ос.

Ако колата започне да се движи в завой, ESP задейства спирачките на колелото от външната страна на завоя за част от секундата, преди задната част на автомобила да започне да се плъзга навън. Ако автомобилът се недозавива, например когато предните колела ударят хлъзгав участък от пътя, ESP започва да действа върху задния мост. В резултат на това задното колело, разположено от вътрешната страна на завоя, се спира и колата се връща в неутрален курс.

Електронната стабилизация не пречи на водача. Въпреки че ESP непрекъснато следи режима на шофиране на автомобила, в стабилен динамичен диапазон тя работи на заден план, т.е. незабелязано от водача.

Между другото, системата ESP може да бъде изключена чрез натискане на бутон. Тази функция обаче е предназначена основно за деактивиране на ASR в определени ситуации. Когато системата е изключена, на скоростомера светва жълта лампичка.