Електронски систем стабилизације интегрише системе против блокирања и проклизавања. ESP додатно мери брзину кретања тела око вертикалне осе, убрзање у попречној равни, притисак у кочионом погонском систему и угао ротације управљаних точкова. На основу података о углом закретања волана и брзини возила, систем одређује смер којим возач намерава да се креће и упоређује га са стварним смером кретања. Ако се ови фактори не поклапају и аутомобил почне да клизи или заноси, систем стабилизације аутоматски примењује кочнице на одређени точак.
Ако дође до квара, електронски контролни систем се аутоматски искључује и пале се индикаторске лампице на инструмент табли. У овом случају, кочиони систем ради у нормалном режиму.
Цртање 15–1. Локација система против блокирања точкова и компоненти система електронске стабилизације на возилу (ABS/ ESP): 1 – хидраулична пумпа; 2 – сензор притиска кочионог система; 3 – релеј пумпе J105 за систем Bosch 5.3; 4 – релеј електромагнетног вентила J106 за систем Bosch 5.3; 5 – хидраулични блок N55 са контролном јединицом J104; 6 – управљачка јединица J104 за систем Bosch 5.0; 7 – сензор нивоа кочионе течности – F34; 8 – предњи десни ротор сензора ABS; 9 – предњи десни сензор ABS – G45; 10 – управљачка јединица J104 (Са ESP); 11 – сензор угла управљања G85 (Са ESP); 12 – Прекидач за системе TCS/ ESP-E132; 13 – сензор угла управљања G85; 14 – Прекидач индикатора статуса ручне кочнице F9; 15 – задњи десни ротор сензора ABS; 16 – задњи десни сензор ABS – G44; 17 – задњи леви сензор ABS – G46; 18 – задњи леви ротор сензора ABS; 19 – сензор бочног убрзања G200; 20 – сензор стања G202; 21 – релеј пумпе J105 за систем Bosch 5.3; 22 – електромагнетни релеј J106 за систем Bosch 5.3; 23 – контролна лампица K118; 24 – контролна лампица ABS – K47; 25 – Лампица индикатора статуса ручне кочнице – K14; 26 – контролна лампа TCS/ ESP – K86; 27 – прекидач кочионог светла Ф; 28 – Ротор предњег левог сензора ABS; 29 – предњи леви сензор ABS – G47
Распоред елемената ABS и ESP на аутомобилу и предњој осовини је приказано на цртање 15–1 и 15–2.
Цртање 15–2. Распоред елемената ABS/ESP на предњој осовини: 1 – погонско вратило са сензорским ротором ABS (ако је ротор сензора ABS оштећен, потребно је заменити спољашњи зглоб погонског вратила); 2 – вијак, 10 Нм; 3 – држач за причвршћивање жице сензора ABS са заптивним прстеном; 4 – вијак; 5 – стезна чаура; 6 – печат; 7 – сензор ABS