Demontujte snímač ABS z čapu riadenia.

Kresba 15-3. Kontrola stavu rotora snímača ABS cez montážny otvor snímača ABS
Počas otáčania hnacieho hriadeľa cez inštalačný otvor snímača ABS (kresba 15–3) postupne skontrolujte rotor snímača ABS, či nie je poškodený alebo znečistený.
Ak dôjde k poškodeniu rotora, je potrebné vymeniť vonkajší CV kĺb hnacieho hriadeľa.
Ak je rotor snímača ABS znečistený, očistite ho od nečistôt. Ak chcete získať prístup k rotoru snímača ABS, odskrutkujte skrutku zaisťujúcu hnací hriadeľ k náboju a posuňte hriadeľ dovnútra.
Vozidlo za žiadnych okolností nespúšťajte na kolesá s jedným alebo dvomi odstránenými hnacími hriadeľmi, pretože by sa poškodili ložiská náboja kolesa. Ak je potrebné namontovať vozidlo na kolesá a premiestniť ho s odstránenými hnacími hriadeľmi, namontujte namiesto hriadeľa vonkajší kĺb CV a utiahnite jeho upevňovaciu skrutku na krútiaci moment 50 N·m.
Nainštalujte hnací hriadeľ do náboja a zaistite ho skrutkou, utiahnite ho krútiacim momentom 190 Nm a otočte o ďalších 180°.
