Samochody wyprodukowane przed 6/92 były wyposażone w silnik 1,9 l TD, który zapewniał moment obrotowy 150 Nm przy 2200 obr./min. Od 7/92 montowana jest ulepszona wersja tego silnika, która zapewnia moment obrotowy 150 Nm przy 2400 obr./min.
Jeśli chodzi o silnik 1.9 l TDI, to od końca 1993 roku w samochodach AUDI montowano jego udoskonaloną wersję, w której zwiększono moment obrotowy do 202 Nm przy 1900 obr./min. Wcześniej samochody były wyposażone w ten sam silnik, ale jego moment obrotowy wynosił 182 Nm przy 2300 obr./min. W samochodach z automatyczną skrzynią biegów od lipca 93 roku montowano udoskonaloną wersję silnika.
Blok cylindrów silników Diesla wykonany jest z żeliwa szarego. Wał korbowy znajduje się na dole bloku cylindrów, a cylindry na górze (cztery z rzędu). Cylindry otoczone są kanałami obiegu chłodziwa.
Wał korbowy silnika ma pięć głównych łożysk. Oznacza to, że każdy sworzeń korbowy ma podparcie po prawej i lewej stronie.
Jeśli spojrzymy w kierunku ruchu samochodu, to w samochodach z manualną skrzynią biegów na tylnym końcu wału korbowego znajduje się koło zamachowe, do którego dociskana jest napędzana tarcza sprzęgła. Moment obrotowy z silnika przenoszony jest za pośrednictwem skrzyni biegów. W samochodach z automatyczną skrzynią biegów zamiast koła zamachowego na wale korbowym zamontowana jest cienka tarcza sprzęgła napędzanego wraz z przetwornikiem momentu obrotowego.
Na przeciwległym końcu wału korbowego znajduje się koło napędowe i koło pasowe z tłumikiem drgań.
Tłoki wykonane z metali lekkich posiadają stalową płytkę regulującą temperaturę. Tłoki silnika TD mają komorę spalania w kształcie ósemki. Komora ta zapewnia lepszy rozkład ciśnienia gazów powstających podczas spalania mieszanki paliwowo-powietrznej (zobacz ilustrację 3.0a).
3.0a Głowica cylindra silnika Diesla z komorą wirową
1 - Kanały cyrkulacji chłodziwa
2 - Zawór wydechowy
3 - Zawór wlotowy
4 - Wkładka komory wirowej
5 - Otwór kanału łączący komorę wirową z przestrzenią nadtłokową
6 - Świeca żarowa
Tłoki silnika TDI mają komorę spalania w kształcie litery omega "O" (zobacz ilustrację 3.0b).
głowica cylindra silnika 3.0b TDI
1 - Wgłębienie na zawór wydechowy (mała średnica)
2 - Wgłębienie na zawór wlotowy (większa średnica)
3 i 4 - Komora spalania w kształcie litery omega "L"
Oznaczenia tłoków 1/2 i 3/4 odpowiadają różnym opcjom tłoków zamontowanych w silniku. W tłokach cylindrów 1 i 2 wgłębienia zaworów wydechowych umieszczone są w kierunku ruchu, a w tłokach cylindrów 3 i 4 wgłębienia umieszczone są z tyłu. Zawory wlotowe i wylotowe rozmieszczone są w odbiciu lustrzanym. Jednocześnie, aby zapewnić lepsze rozprowadzanie ciepła, zawory wydechowe, posiadające osłonę z twardego metalu (stellitu), umieszczono bliżej końców silnika.
silnik 3.0 TDI w przekroju
1 - Pompa hydrauliczna układu wspomagania kierownicy
2 - Koło zębate wału pośredniego
3 - Koło zębate napędu pompy wtryskowej paliwa
4 - Chłodnica powietrza doładowującego (chłodnica międzystopniowa)
5 - Pasek zębaty i rolka napinająca
6 - Koło napędowe wałka rozrządu
7 - Amortyzator rolkowy
8 - Wałek rozrządu
9 - Zawór redukcyjny ciśnienia odpowietrzania skrzyni korbowej
10 - Wtryskiwacz zaworowy
11 - Świeca żarowa
12 - Zawór (wydechowy)
13 - Pompa wspomagania hamulców
14 - Chłodnica oleju
15 - Filtr oleju
16 - Pompa olejowa
17 - Tłok
18 - Wał korbowy
silnik 3.0v TD, sekcja
1 - Wałek rozrządu
2 - Popychacze płytkowe
3 - Zawór
4 - Tłok
5 - Korbowód
6 - Wał korbowy
7 - Wał pośredni
8 - Pompa olejowa
