Аутомобили произведени раније 6/92 г. били опремљени мотором од 1,9 л TD, који је обезбедио обртни момент од 150 Нм при 2200 о/мин. Почевши од 7/92 уграђена је побољшана верзија овог мотора, која обезбеђује обртни момент од 150 Нм при 2400 о/мин.
Што се тиче 1.9Л мотора TDI, затим почев од краја 1993. на аутомобилима AUDI уграђена је побољшана верзија, која има повећан обртни момент, који износи 202 Нм при 1900 о/мин. Пре тога, аутомобили су били опремљени истим мотором, али је његов обртни момент био 182 Нм при 2300 о/мин. На аутомобилима са аутоматским мењачем, уграђена је побољшана верзија мотора 7/93 г.
Блок цилиндара дизел мотора је направљен од сивог ливеног гвожђа. Радилица се налази на дну блока цилиндра, а цилиндри (четири у низу) се налазе на врху. Цилиндри су окружени каналима за циркулацију расхладне течности.
Радилица мотора има пет главних лежајева. То значи да свака радилица има ослонац са десне и леве стране.
Ако погледате у правцу кретања аутомобила, онда у аутомобилима са ручним мењачем, на задњем крају радилице налази се замајац, на који је притиснут погонски диск квачила. Обртни момент од мотора се преноси преко мењача. На аутомобилима са аутоматским мењачем, уместо замајца, на радилицу је уграђен танак диск квачила заједно са претварачем обртног момента.
На супротном крају радилице налази се погонски зупчаник и ременица са пригушивачем вибрација.
Клипови од лаких метала имају челичну плочу за контролу температуре. Клипови мотора TD имају шупљину коморе за сагоревање у облику броја 8. Ова шупљина обезбеђује побољшану расподелу притиска гасова насталих током сагоревања мешавине горива и ваздуха (видети илустрацију 3.0а).
глава цилиндра дизел мотора 3.0а са вртложном комором
1 - Канали за циркулацију расхладне течности
2 - Издувни вентил
3 - Улазни вентил
4 - Уметак вртложне коморе
5 - Отвор канала који повезује вртложну комору са простором изнад клипа
6 - Свјећица
Клипови мотора TDI имају шупљину коморе за сагоревање у облику слова омега "О" (видети илустрацију 3.0б).
3.0б Глава цилиндра мотора TDI
1 - Удубљење за излазни вентил (мали пречник)
2 - Удубљење за улазни вентил (већи пречник)
3 и 4 - Шупљина коморе за сагоревање у облику слова омега "Л"
Ознака клипа 1/2 и 3/4 компатибилан са различитим опцијама клипа инсталираних на мотору. У клиповима цилиндара 1 и 2, удубљења издувних вентила се налазе у правцу кретања, а у клиповима цилиндара 3 и 4, удубљења се налазе на задњој страни. Улазни и излазни вентили су распоређени у огледалу. Истовремено, да би се обезбедила боља дистрибуција топлоте, издувни вентили, који имају љуску од тврдог метала (стелит), налазе се ближе крајевима мотора.
3.0 Енгине TDI у секцији
1 - Хидраулична пумпа серво управљача
2 - Погонски зупчаник средњег вратила
3 - Погонски зупчаник пумпе за убризгавање горива
4 - Хладњак ваздуха за пуњење (интеркулер)
5 - Зупчасти каиш и затезни ваљак
6 - Погонски зупчаник брегастог вратила
7 - Ролер амортизер
8 - Брегасто вратило
9 - Вентил за смањење притиска вентилације картера
10 - Вентил ињектор
11 - Свјећица
12 - Вентил (издувни)
13 - Пумпа за појачавање кочница
14 - Уљни радијатор
15 - Филтер за уље
16 - Пумпа за уље
17 - Клип
18 - Радилица
3.0в мотор TD у секцији
1 - Брегасто вратило
2 - Плочасти топови
3 - Вентил
4 - Клип
5 - Клипњача
6 - Радилица
7 - Међувратило
8 - Пумпа за уље
