Automobili proizvedeni prije 6/92 bili su opremljeni 1,9 l TD motorom, koji je davao okretni moment od 150 Nm pri 2200 o/min. Počevši od 7/92, instalirana je poboljšana verzija ovog motora, koja daje okretni moment od 150 Nm pri 2400 o / min.
Što se tiče 1.9 l TDI motora, od kraja 1993. godine u vozila AUDI ugrađuje se poboljšana verzija koja ima povećan okretni moment koji iznosi 202 Nm pri 1900 o/min. Prije toga, automobili su bili opremljeni istim motorom, ali je njegov okretni moment iznosio 182 Nm pri 2300 o/min. Na automobilima s automatskim mjenjačem ugrađena je poboljšana verzija motora od 7/93.
Blok cilindra dizelskih motora izrađen je od sivog lijeva. Radilica se nalazi na dnu bloka cilindra, a cilindri se nalaze na vrhu (četiri u nizu). Cilindri su okruženi kanalima za cirkulaciju rashladnog sredstva.
Radilica motora ima pet glavnih ležajeva. To znači da svaka radilica ima oslonac s desne i lijeve strane.
Ako gledate u smjeru kretanja automobila, tada se u automobilima s ručnim mjenjačem na stražnjem kraju koljenastog vratila nalazi zamašnjak na koji je pritisnut pogonski disk kvačila. Okretni moment iz motora prenosi mjenjač. Na automobilima s automatskim mjenjačem, umjesto zamašnjaka, na radilicu je ugrađena tanka pogonska pločica spojke zajedno s pretvaračem zakretnog momenta.
Na suprotnom kraju koljenastog vratila nalazi se pogonski zupčanik i remenica s prigušivačem vibracija.
Klipovi od lakih metala imaju čeličnu ploču za kontrolu temperature. Klipovi motora TD imaju šupljinu komore za izgaranje u obliku osmice. Ova šupljina osigurava poboljšanu raspodjelu tlaka plinova koji nastaju tijekom izgaranja smjese goriva i zraka (vidi sliku 3.0a).
3.0a Diesel motor glava cilindra s vrtložnom komorom
1 - Kanali za cirkulaciju rashladne tekućine
2 - Ispušni ventil
3 - Ulazni ventil
4 - Umetak vrtložne komore
5 - Otvor kanala koji povezuje vrtložnu komoru s prostorom iznad klipa
6 - Žarnica
Klipovi TDI motora imaju šupljinu komore za izgaranje u obliku slova "O" (vidi sliku 3.0b).
glava motora 3.0b TDI
1 - Udubljenje za ispušni ventil (malog promjera)
2 - Udubljenje za ulazni ventil (većeg promjera)
3 i 4 - Šupljina komore za izgaranje u obliku slova omega "L"
Oznaka klipova 1/2 i 3/4 odgovara različitim opcijama klipa ugrađenih na motor. Kod klipova cilindara 1 i 2 udubljenja ispušnih ventila nalaze se u smjeru kretanja, a kod klipova cilindara 3 i 4 udubljenja se nalaze na stražnjoj strani. Ulazni i izlazni ventili raspoređeni su u zrcalnoj slici. U isto vrijeme, kako bi se osigurala bolja raspodjela topline, ispušni ventili, koji imaju tvrdu metalnu ljusku (stelit), smješteni su bliže krajevima motora.
3.0 TDI motor u sekciji
1 - Hidraulička pumpa servo upravljača
2 - Pogonski zupčanik međuvratila
3 - Pogonski zupčanik pumpe za ubrizgavanje goriva
4 - Hladnjak zraka za punjenje (međuhladnjak)
5 - Zupčasti remen i zatezni valjak
6 - Pogonski zupčanik bregastog vratila
7 - amortizer valjka
8 - bregasto vratilo
9 - Ventil za smanjenje tlaka ventilacije kućišta radilice
10 - Injektor ventila
11 - Žarnica
12 - Ventil (ispušni)
13 - Pumpa za pojačanje kočenja
14 - Uljni radijator
15 - Filter ulja
16 - Pumpa za ulje
17 - Klip
18 - Radilica
3.0v TD motor sekcije
1 - bregasto vratilo
2 - Pločasti podizači
3 - Ventil
4 - Klip
5 - Klipnjača
6 - radilica
7 - Međuvratilo
8 - Pumpa za ulje