Autá vyrobené pred 6/92 boli vybavené motorom 1,9 l TD, ktorý poskytoval krútiaci moment 150 Nm pri 2200 ot./min. Od 7/92 je nainštalovaná vylepšená verzia tohto motora, ktorá poskytuje krútiaci moment 150 Nm pri 2400 ot./min.
Čo sa týka motora 1,9 l TDI, od konca roku 1993 sa do vozidiel AUDI montuje vylepšená verzia, ktorá má zvýšený krútiaci moment na 202 Nm pri 1900 ot./min. Predtým boli autá vybavené rovnakým motorom, ale jeho krútiaci moment bol 182 Nm pri 2300 ot./min. Na autách s automatickou prevodovkou je od 7/93 inštalovaná vylepšená verzia motora.
Blok valcov dieselových motorov je vyrobený zo sivej liatiny. Kľukový hriadeľ je umiestnený v spodnej časti bloku valcov a valce sú umiestnené v hornej časti (štyri v rade). Valce sú obklopené kanálmi na cirkuláciu chladiacej kvapaliny.
Kľukový hriadeľ motora má päť hlavných ložísk. To znamená, že každý kľukový čap má podporu vpravo a vľavo.
Ak sa pozriete v smere pohybu auta, tak v automobiloch s manuálnou prevodovkou je na zadnom konci kľukového hriadeľa zotrvačník, na ktorý je pritlačený hnaný spojkový kotúč. Krútiaci moment z motora prenáša prevodovka. Na vozidlách s automatickou prevodovkou je namiesto zotrvačníka na kľukovom hriadeli inštalovaný tenký poháňaný spojkový kotúč spolu s meničom krútiaceho momentu.
Na opačnom konci kľukového hriadeľa je hnacie koleso a remenica s tlmičom vibrácií.
Piesty z ľahkého kovu majú oceľovú dosku na reguláciu teploty. Piesty motora TD majú dutinu spaľovacej komory v tvare čísla 8. Táto dutina poskytuje zlepšené rozloženie tlaku plynov vznikajúcich pri spaľovaní zmesi paliva a vzduchu (pozri obrázok 3.0a).
3.0a Hlava valcov dieselového motora s vírivou komorou
1 - Obehové kanály chladiacej kvapaliny
2 - Výfukový ventil
3 - Vstupný ventil
4 - Vložka vírivej komory
5 - Otvor kanála spájajúci vírivú komoru s priestorom nad piestom
6 - Žeraviaca sviečka
Piesty motora TDI majú dutinu spaľovacej komory v tvare písmena "O" (pozri obrázok 3.0b).
hlava valcov motora 3.0b TDI
1 - Výrez pre výfukový ventil (malý priemer)
2 - Priehlbina pre vstupný ventil (väčší priemer)
3 a 4 - Dutina spaľovacej komory v tvare písmena omega "L"
Označenie piestov 1/2 a 3/4 zodpovedá rôznym možnostiam piestov inštalovaným na motore. V piestoch valcov 1 a 2 sú vybrania výfukových ventilov umiestnené v smere pohybu a v piestoch valcov 3 a 4 sú vybrania umiestnené na zadnej strane. Vstupné a výstupné ventily sú usporiadané zrkadlovo. Zároveň pre zabezpečenie lepšieho rozvodu tepla sú výfukové ventily, ktoré majú plášť z tvrdého kovu (stellit), umiestnené bližšie ku koncom motora.
motor 3.0 TDI v sekcii
1 - Hydraulické čerpadlo posilňovača riadenia
2 - Hnacie ozubené koleso stredného hriadeľa
3 - Ozubené koleso pohonu vstrekovacieho čerpadla paliva
4 - Chladič plniaceho vzduchu (medzichladič)
5 - Ozubený remeň a napínací valec
6 - Hnacie koleso vačkového hriadeľa
7 - Valcový tlmič
8 - Vačkový hriadeľ
9 - Redukčný ventil vetrania kľukovej skrine
10 - Ventilový vstrekovač
11 - Žeraviaca sviečka
12 - Ventil (výfuk)
13 - Čerpadlo posilňovača bŕzd
14 - Olejový radiátor
15 - Olejový filter
16 - Olejové čerpadlo
17 - Piest
18 - Kľukový hriadeľ
sekčný motor 3,0 V TD
1 - Vačkový hriadeľ
2 - Doskové zdvíhadlá
3 - Ventil
4 - Piest
5 - Spojovacia tyč
6 - Kľukový hriadeľ
7 - Stredný hriadeľ
8 - Olejové čerpadlo
(Informácie získané z tohto zdroja: AUDIMANUAL.RU)