Uwaga: W modelach wyposażonych w kontrolę trakcji, układ ABS steruje również elektroniczną blokadą mechanizmu różnicowego (Electronic Differential Locking - EDL) i układ kontroli trakcji (Anti-Slip Regulaton - ASR).
1. Układ ABS montowany jest standardowo we wszystkich pojazdach. System składa się z jednostki hydraulicznej, elektronicznej jednostki sterującej (ECU) i czterech czujników kół. Jednostka hydrauliczna zawiera osiem elektromagnetycznych zaworów hydraulicznych (dwa na każdy hamulec - wlotowy i wylotowy) i elektryczną pompę powrotną. Celem systemu jest zapobieganie blokowaniu kół podczas gwałtownego hamowania. Osiąga się to poprzez automatyczne zwolnienie hamulców w odpowiednim kole, po czym siła hamowania zostaje ponownie przyłożona do koła. W przypadku zablokowania jednego z tylnych kół siła hamowania zostaje zwolniona i ponownie przyłożona do obu kół jednocześnie.
2. Zawory elektromagnetyczne sterowane są sygnałami pochodzącymi z ECU, który z kolei sterowany jest sygnałami pochodzącymi z czterech czujników prędkości kół. Magnetyczne czujniki prędkości koła są uruchamiane przez zębate pierścienie rozrządu zamontowane na piastach kół. Porównując te sygnały, ECU może obliczyć prędkość obrotową kół pojazdu. Gdy prędkość obrotowa dowolnego koła odbiega od prędkości samochodu, system, przetwarzając otrzymane sygnały, może przewidzieć moment zablokowania koła, zwalniając jego obrót. W normalnych warunkach system zachowuje się tak samo, jak system bez ABS.
3. Jeżeli system wykryje, że którekolwiek koło jest zablokowane, wydaje polecenie odpowiedniemu zaworowi w układzie hydraulicznym, aby odłączyć hamulec danego koła od cylindra głównego.
4. Jeżeli prędkość koła nadal spada w stosunku do prędkości pozostałych kół, układ ABS wtłacza płyn hamulcowy z powrotem do cylindra głównego, osłabiając siłę hamowania. Gdy wszystkie cztery koła zwolnią równomiernie, pompa powrotna zatrzyma się, a wszystkie elektrozawory ponownie się otworzą, umożliwiając cylindrowi głównemu ponowne podanie ciśnienia hydraulicznego do cylindrów roboczych. Cykl ten może powtarzać się kilka razy na sekundę.
5. Działanie nitu elektromagnetycznego i pompy powrotnej powoduje drgania w układzie hydraulicznym, które przenoszone są na pedał hamulca, słychać także pracę pompy powrotnej.
6. W modelach z układem kontroli trakcji, układ ten pełni również funkcje układów EDL i ASR. Jeżeli podczas przyspieszania układ odbierze sygnał o poślizgu koła, do momentu wykrycia poślizgu koła za pośrednictwem układu hydraulicznego zastosuje siłę hamowania na danym kole. do czasu przywrócenia normalnego ruchu.
7. Działanie układu ABS w dużej mierze opiera się na sygnałach elektrycznych. Aby zapobiec wpływowi fałszywych sygnałów na działanie systemu, wbudowany obwód bezpieczeństwa monitoruje wszystkie sygnały docierające do ECU. W przypadku otrzymania fałszywego sygnału lub zbyt niskiego napięcia w sieci, układ automatycznie się wyłącza, a na panelu zapala się sygnał ostrzegawczy informujący o wyłączeniu układu ABS. Jednocześnie zachowany jest normalny tryb pracy układu hamulcowego.
8. Wczesne modele były wyposażone w system Bosch 5.0 z oddzielnymi jednostkami hydraulicznymi i elektronicznymi. Późniejsze systemy są wyposażone w układy Bosch A8S 5.3, które posiadają łączony układ elektroniczno-hydrauliczny.
9. W przypadku wystąpienia awarii w systemach. Pojazd należy przedstawić dealerowi w celu przeprowadzenia diagnostyki i naprawy.