Примітка: на моделях, обладнаних системою контролю тяги, блок ABS також керує електронною системою блокування диференціала (Electronic Differential Locking - EDL) і система протиковзання (Anti-Slip Regulaton - ASR).
1. Система ABS встановлюється на всі автомобілі в стандартній комплектації. Система включає в себе гідравлічний блок, електронний блок управління (ECU) і чотири датчики коліс. Гідроблок містить вісім електромагнітних гідравлічних клапанів (по два на кожне гальмо - впускний і випускний) і електричний зворотний насос. Призначення системи — запобігти блокуванню обертання коліс під час раптового гальмування. Це досягається шляхом автоматичного відпускання гальм на відповідному колесі, після чого гальмівне зусилля знову прикладається до колеса. Якщо одне із задніх коліс блокується, гальмівна сила скидається та знову прикладається до обох коліс одночасно.
2. Електромагнітні клапани керуються сигналами, що надходять від ECU, який, у свою чергу, контролюється сигналами, що надходять від чотирьох датчиків швидкості коліс. Магнітні датчики обертів коліс спрацьовують від зубчастих зубчастих кілець, встановлених на маточинах коліс. Порівнюючи ці сигнали, ЕБУ може розрахувати швидкість обертання коліс автомобіля. При відхиленні швидкості обертання будь-якого колеса від швидкості автомобіля, обробивши отримані сигнали, система може передбачити момент блокування колеса, що уповільнює його обертання. У нормальних умовах система поводиться так само, як і система без ABS.
3. Якщо система забезпечує блокування будь-якого колеса, вона дає команду відповідному клапану в гідроблоці відключити гальмо відповідного колеса від головного гальмівного циліндра.
4. Якщо швидкість коліс продовжує зменшуватися по відношенню до швидкості інших коліс, система ABS виштовхує гальмівну рідину назад у головний циліндр, послаблюючи гальмування. Коли всі чотири колеса однаково сповільнять своє обертання, зворотний насос зупиниться, і всі електромагнітні клапани знову відкриються, дозволяючи головному циліндру знову чинити гідравлічний тиск на робочі. Цей цикл може повторюватися кілька разів на секунду.
5. Дія електромагнітної заклепки і зворотного насоса створює пульсації в гідравлічній системі, вони передаються на педаль гальма і також чутно роботу зворотного насоса.
6. На моделях з системою трекшн-контролю система також виконує функції систем EDL і ASR. Якщо під час розгону система отримує сигнал про буксування колеса, вона до цього часу застосовує до цього колеса гальмівне зусилля через гідравлічний блок. до відновлення нормального руху.
7. Робота системи ABS значною мірою залежить від електричних сигналів. Щоб запобігти впливу помилкових сигналів на систему, вбудована схема безпеки контролює всі сигнали, що надходять до BEU. При надходженні помилкового сигналу або зниженні напруги в мережі система автоматично вимикається, а на панелі загоряється попереджувальний сигнал про відключення системи АБС. Зберігається нормальний режим роботи гальмівної системи.
8. Ранні моделі були оснащені системою Bosch 5.0, з окремими гідравлічним і електронним блоками. Пізніші системи комплектуються системами Bosch A8S 5.3, які мають комбінований електронно-гідравлічний блок.
9. Якщо в системах стався збій. Автомобіль потрібно пред'явити дилеру для діагностики та ремонту.