Бележка: При моделите, оборудвани с контрол на сцеплението, ABS модулът контролира и системата за електронно заключване на диференциала (Electronic Differential Locking - EDL) и система за контрол на сцеплението (Anti-Slip Regulaton - ASR).
1. Системата ABS е монтирана на всички превозни средства като стандартно оборудване. Системата включва хидравличен блок, електронен блок за управление (ECU) и четири сензора за колела. Хидравличният блок съдържа осем електромагнитни хидравлични клапана (по две за всяка спирачка - вход и изход) и електрическа обратна помпа. Целта на системата е да предотврати блокиране на колелата при внезапно спиране. Това се постига чрез автоматично освобождаване на спирачките на съответното колело, след което спирачната сила се прилага отново върху колелото. Ако едно от задните колела блокира, спирачната сила се освобождава и се прилага отново към двете колела едновременно.
2. Електромагнитните клапани се управляват от сигнали, идващи от ECU, което от своя страна се управлява от сигнали, идващи от четири сензора за скорост на колелата. Магнитните сензори за скорост на колелата се задействат от зъбни синхронизиращи пръстени, монтирани на главините на колелата. Чрез сравняване на тези сигнали ECU може да изчисли скоростта на въртене на колелата на автомобила. Когато скоростта на въртене на някое колело се отклонява от скоростта на автомобила, чрез обработка на получените сигнали системата може да предвиди момента на блокиране на колелото, забавяйки въртенето му. При нормални условия системата се държи по същия начин като система без ABS.
3. Ако системата открие, че някое колело е блокирано, тя командва съответния клапан в хидравличния модул да изолира спирачката на съответното колело от главния цилиндър.
4. Ако скоростта на колелото продължава да намалява спрямо скоростта на другите колела, системата ABS принуждава спирачната течност да се върне обратно в главния цилиндър, отслабвайки спирачния ефект. Когато и четирите колела се забавят еднакво, връщащата помпа ще спре и всички соленоиди ще се отворят отново, позволявайки на главния цилиндър отново да приложи хидравлично налягане към работните цилиндри. Този цикъл може да се повтаря няколко пъти в секунда.
5. Действието на електромагнитния нит и възвратната помпа създава пулсации в хидравличната система, те се предават на педала на спирачката и също може да се чуе работата на възвратната помпа.
6. При моделите със система за контрол на сцеплението системата изпълнява и функциите на системите EDL и ASR. Ако по време на ускорение системата получи сигнал за приплъзване на колелото, тя прилага спирачно усилие към това колело чрез хидравличния модул дотогава. до възстановяване на нормалното движение.
7. Работата на ABS системата зависи до голяма степен от електрическите сигнали. За да се предотврати влиянието на системата от фалшиви сигнали, вградена верига за безопасност следи всички сигнали, идващи в ECU. При получаване на фалшив сигнал или ниско напрежение в мрежата, системата автоматично се изключва и на панела светва предупредителен сигнал за изключване на системата ABS. В същото време се поддържа нормалният режим на работа на спирачната система.
8. Ранните модели бяха оборудвани със системата Bosch 5.0, с отделни хидравлични и електронни модули. По-късните системи са оборудвани със системи Bosch A8S 5.3, които имат комбиниран електронно-хидравличен блок.
9. Ако възникне неизправност в системите. Автомобилът трябва да бъде представен на дилъра за диагностика и ремонт.