Napomena: Na modelima opremljenim kontrolom proklizavanja, ABS jedinica također kontrolira elektronički sustav blokade diferencijala (Electronic Differential Locking - EDL) i sustav kontrole proklizavanja (Anti-Slip Regulaton - ASR).
1. ABS sustav je ugrađen u sva vozila kao standardna oprema. Sustav uključuje hidrauličku jedinicu, elektroničku upravljačku jedinicu (ECU) i četiri senzora kotača. Hidraulička jedinica sadrži osam elektromagnetskih hidrauličkih ventila (po dva za svaku kočnicu - ulaz i izlaz) i električna povratna pumpa. Svrha sustava je spriječiti blokiranje kotača tijekom naglog kočenja. To se postiže automatskim otpuštanjem kočnica na odgovarajućem kotaču, nakon čega se sila kočenja ponovno primjenjuje na kotač. Ako se jedan od stražnjih kotača blokira, sila kočenja se oslobađa i ponovno primjenjuje na oba kotača istovremeno.
2. Elektromagnetskim ventilima upravljaju signali koji dolaze iz ECU-a, koji je zauzvrat kontroliran signalima koji dolaze iz četiri senzora brzine kotača. Magnetske senzore brzine kotača pokreću nazubljeni razvodni prstenovi postavljeni na glavčine kotača. Uspoređujući ove signale, ECU može izračunati brzinu vrtnje kotača vozila. Kada brzina vrtnje bilo kojeg kotača odstupa od brzine automobila, obradom primljenih signala sustav može predvidjeti trenutak blokiranja kotača usporavajući njegovu vrtnju u normalnim uvjetima, sustav se ponaša isto kao i sustav bez ABS-a.
3. Ako sustav otkrije da je bilo koji kotač blokiran, naređuje odgovarajućem ventilu u hidrauličkoj jedinici da izolira kočnicu odgovarajućeg kotača od glavnog cilindra.
4. Ako se brzina kotača nastavi smanjivati u odnosu na brzinu drugih kotača, ABS sustav tjera kočionu tekućinu natrag u glavni cilindar, slabeći učinak kočenja. Kada se sva četiri kotača jednako uspore, povratna pumpa će se zaustaviti i svi solenoidi će se ponovno otvoriti, dopuštajući glavnom cilindru da ponovno primijeni hidraulički tlak na radne cilindre. Ovaj ciklus se može ponoviti nekoliko puta u sekundi.
5. Djelovanje elektromagnetske zakovice i povratne pumpe stvara pulsacije u hidrauličnom sustavu, one se prenose na papučicu kočnice i također se čuje rad povratne pumpe.
6. Na modelima sa sustavom kontrole proklizavanja, sustav također obavlja funkcije EDL i ASR sustava. Ako tijekom ubrzavanja sustav dobije signal o proklizavanju kotača, do tada preko hidrauličke jedinice primjenjuje silu kočenja na taj kotač. dok se ne uspostavi normalan promet.
7. Rad ABS sustava uvelike ovisi o električnim signalima. Kako bi se spriječilo da na sustav utječu lažni signali, ugrađeni sigurnosni krug nadzire sve signale koji dolaze u ECU. Ako se primi lažni signal ili je napon u mreži nizak, sustav se automatski isključuje i na ploči svijetli signal upozorenja o isključenju ABS sustava. Istodobno se održava normalni način rada kočionog sustava.
8. Rani modeli bili su opremljeni sustavom Bosch 5.0, s odvojenim hidrauličkim i elektroničkim jedinicama. Kasniji sustavi opremljeni su sustavima Bosch A8S 5.3, koji imaju kombiniranu elektroničko-hidrauličku jedinicu.
9. Ako dođe do kvara u sustavima. Vozilo se mora pokazati trgovcu na dijagnostiku i popravak.
[Tekst koji je dostavio online resurs: audimanual]