Tłoki wypierają znajdujący się tam płyn hamulcowy. Ciśnienie wytworzone w układzie hamulcowym przekazywane jest przewodami i wężami do cylindrów hamulcowych.
W tych hamulcach tłoki dociskają klocki hamulcowe do tarcz hamulcowych.
Ciśnienie cieczy przekazywane jest przez dwa niezależne układy rurociągów (obwody hamulcowe), ponadto dla jednego przedniego koła i przeciwległego tylnego koła (układ hamulcowy dwuobwodowy rozdzielony diagonalnie).
Jeżeli jeden obwód hamulcowy ulegnie awarii, to mimo to nadal hamowane będą dwa koła.
Hamulec ręczny oddziałuje na koła tylne za pomocą linek i mechanicznie dociska okładziny do tarcz hamulcowych.
Wszystkie modele Audi A4 od początku serii są standardowo wyposażone w układ zapobiegający blokowaniu kół podczas hamowania. ABS zostanie omówiony bardziej szczegółowo w następnym rozdziale.
Wskazówka: W przypadku awarii jednego z obwodów hamulcowych należy nacisnąć pedał hamulca znacznie mocniej (swobodny skok pedału hamulca również staje się dłuższy) w celu uzyskania efektu hamowania. Droga hamowania również ulega wydłużeniu.

Komentarze gości