Klipovi istiskuju kočionu tekućinu koja se tamo nalazi. Tako stvoreni tlak u kočionom sustavu se preko cijevi i crijeva prenosi do kočionih cilindara.
U njima klipovi pritišću kočione pločice na kočione diskove.
Tlak tekućine prenosi se pomoću dva neovisna sustava cjevovoda (kočni krugovi), štoviše, za jedan prednji kotač i suprotni stražnji kotač (dijagonalno podijeljen dvokružni kočioni sustav).
Ako jedan krug kočnice otkaže, tada su, unatoč tome, dva kotača i dalje zakočena.
Ručna kočnica preko sajli djeluje na stražnje kotače i mehanički pritišće obloge na kočione diskove.
Svi Audi modeli A4 imaju sustav protiv blokiranja kotača kao standard od početka serije. O ABS-u se detaljnije govori u sljedećem poglavlju.
Savjet: Ako jedan kočioni krug otkaže, trebali biste mnogo jače pritisnuti papučicu kočnice (slobodni hod papučice kočnice također postaje duži) kako bi se postigao učinak kočenja. Put kočenja također postaje duži.