Moduł hydrauliczny
Moduł hydrauliczny (1) układu zapobiegającego blokowaniu kół umieszczony jest z przodu po lewej stronie w komorze silnika. Podłącza się go za pomocą złącza centralnego (2) do jednostki sterującej znajdującej się pod tylnym siedzeniem.
Znajduje się z przodu po lewej stronie w komorze silnika: moduł jest wbudowany pomiędzy przewody hamulcowe cylindra głównego a przewody hamulcowe prowadzące do hamulców kół. Zgodnie z poleceniami sterownika elektronicznego ciśnienie w obwodach układu hamulcowego jest utrzymywane na stałym poziomie, zmniejszane lub zwiększane. Jednak ciśnienie nie może być wyższe od tego, które wytworzysz naciskając pedał hamulca. Ciśnienie jest regulowane za pomocą czterech szybko przełączających się zaworów elektromagnetycznych - po jednym na każde koło.
Jeżeli zawory elektromagnetyczne zostaną odłączone od zasilania, ciśnienie wzrośnie. Jeżeli zastosujemy maksymalny prąd, ciśnienie spada; przy średnim prądzie ciśnienie utrzymuje się na tym samym poziomie. Szczególnie interesująca jest faza uwalniania ciśnienia, ponieważ nie można go zmniejszyć, po prostu uwalniając płyn hamulcowy w jakimś miejscu (aby to zrobić, pedał hamulca musiałby być całkowicie wciśnięty), płyn hamulcowy, który dociera z cylindra głównego hamulca, jest pompowany z powrotem do cylindra głównego hamulca przez mocną pompę powrotną. Można to zaobserwować po zachowaniu pedału hamulca, który zaczyna lekko pulsować, gdy pracuje pompa powrotna, tzn. zaczyna działać ABS. Jeśli wsłuchasz się uważnie, możesz usłyszeć dźwięk pracującej pompy. Specjalne tłumiki w module hydraulicznym częściowo tłumią ten hałas.
Czujniki prędkości
Takie czujniki prędkości (2) montuje się na wszystkich czterech kołach w otworach (1) zawieszenia osi. Za nimi, zgodnie z częstotliwością obrotów kół, obracają się zębate podkładki sprężyste.
Zaledwie cztery czujniki mierzą prędkość obrotową każdego koła i przesyłają tę informację do elektronicznej jednostki sterującej. Na tej podstawie elektroniczna jednostka sterująca reguluje pracę modułu hydraulicznego.
Same czujniki prędkości składają się z rdzenia magnetycznego i cewki, a zamontowane są w niewielkiej odległości od tarczy zębatej – wirnika. Wirnik – nazwa mówi sama za siebie – obraca się wraz z kołem i powoduje, że ząbkowane wypustki na jego obwodzie obracają się obok czujnika szybciej lub wolniej, zależnie od prędkości. Każdy ząb przechodzący pod czujnikiem wywołuje krótki wzrost napięcia w czujniku. W ten sposób w czujniku powstaje napięcie przemienne, które zmienia swoją częstotliwość zgodnie z prędkością obrotową koła. Otrzymany sygnał przetwarzany jest przez jednostkę sterującą elektronicznie na informację o liczbie obrotów koła.
W Audi A4 wirniki umieszczone są na dwóch lub czterech (quattro) kołach napędowych, na zewnętrznym przegubie wału napędowego i na piastach tylnych kół nienapędzanych.
Jednostka sterująca elektroniczna
Połączona jednostka sterująca (strzałka) układu zapobiegającego blokowaniu kół i elektronicznej blokady mechanizmu różnicowego znajduje się mniej więcej w środkowej części pojazdu pod tylnym siedzeniem.
Elektroniczna jednostka sterująca znajduje się pod tylnym siedzeniem i przetwarza informacje pochodzące z czujników prędkości.
Jednocześnie steruje modułem hydraulicznym, aby koła nie blokowały się. Jednostka sterująca oprócz przetwarzania sygnału i wynikającej z tego logiki posiada również układ blokujący. Dzięki temu urządzenie może samo się sprawdzać, rozpoznawać usterki i kontrolować napięcie robocze. W przypadku wykrycia usterek ABS zostaje wyłączony, a na zestawie wskaźników zapala się kontrolka.