Гідраўлічны модуль
Гідраўлічны модуль (1) сістэмы антыблакіроўкі размяшчаецца наперадзе злева ў рухальным адсеку. Ён звязаны цэнтральным раздымам (2) з блокам кіравання пад заднім сядзеннем.
Ён знаходзіцца наперадзе злева ў рухальным адсеку: модуль убудаваны паміж тармазнымі трубаправодамі галоўнага тармазнога цыліндру і тармазнымі трубкамі, кіроўнымі да тормазаў колаў. У адпаведнасці з загадамі электроннага блока кіравання ціск у контурах тармазной сістэмы захоўваецца альбо сталым, альбо паніжаецца, альбо зноў падвышаецца. Але ціск не можа быць вышэй таго, якое вы ствараеце, націскаючы на педаль тормазу. Ціск рэгулюецца чатырма хутка якія перамыкаюцца электрамагнітнымі клапанамі па адным на кожнае кола.
Калі электрамагнітныя клапаны абясточаны, то ціск павялічваецца. Калі паступае максімальны ток, тое адбываецца паніжэнне ціску, пры сярэдняй сіле току ціск захоўваецца на адным узроўні. Адмысловая цікавасць уяўляе фаза зняцця ціску: бо для паніжэння ціску нельга проста кудысьці выпусціць тармазную вадкасць (для гэтага тармазную педаль трэба было б цалкам адціснуць), якая паступае сюды ад галоўнага тармазнога цыліндру, то тармазную вадкасць адпампоўваюць магутнай зваротнай помпай назад да галоўнага тармазнога цыліндру. Вы заўважаеце гэта па паводзінах педалі тормазу, якая пачынае злёгку пульсаваць, калі працуе зваротная помпа, т. е. пачынае працаваць ABS. Калі ўважліва прыслухацца, то чутны шум якая працуе помпы. Спецыяльнымі дэмпферамі ў гідраўлічным модулі гэты шум крыху душыцца.
Датчыкі колькасці абарачэнняў
Такія датчыкі ліку абарачэнняў (2) усталяваныя на ўсіх чатырох колах у адтулінах (1) падвескі восі. За імі ў адпаведнасці з частатой кручэння колаў круцяцца зубчастыя пругкія шайбы.
Усяго чатыры датчыка фіксуюць хуткасць кручэння кожнага кола і перадаюць гэтую інфармацыю ў электронны блок кіравання. На яе аснове электронны блок кіравання рэгулюе працу гідраўлічнага модуля.
Самі датчыкі ліку абарачэнняў складаюцца з магнітнага стрыжня і шпулькі і змантаваныя на невялікай адлегласці ад зубчастай кружэлкі – ротара. Ротар - яго назва кажа самога за сябе - круціцца разам з колам і прымушае круціцца зубцападобныя выпукласці па яго перыметры міма датчыка хутчэй ці павольней у залежнасці ад хуткасці. Кожны зубец, які праходзіць пад датчыкам, індукуе ў датчыку кароткі ўздым напругі. Такім спосабам у датчыку ствараецца пераменная напруга, якое змяняе сваю частату ў адпаведнасці са хуткасцю кручэння кола. Які ўзнікае такім чынам сігнал апрацоўваецца электронным блокам кіравання як інфармацыя аб ліку абарачэнняў кола.
У Audi A4 ротары размяшчаюцца на двух або на чатырох (quattro) прывадных колах на вонкавым шарніры прываднага вала і на ступіцах непрывадных задніх колаў.
Электронны блок кіравання
Камбінаваны блок кіравання (стрэлка) сістэмай антыблакіроўкі і электроннага блакавання дыферэнцыяла знаходзіцца прыкладна ў сярэдзіне аўтамабіля пад заднім сядзеннем.
Электронны блок кіравання знаходзіцца пад заднім сядзеннем і апрацоўвае інфармацыю, якая паступае ад датчыкаў колькасці абарачэнняў.
Адначасова ён кіруе гідраўлічным модулем так, каб колы не блакаваліся. Нароўні з апрацоўкай сігналаў і наступнай лагічнай часткай, блок кіравання яшчэ размяшчае схемай блакавання. З дапамогай гэтага прыбор можа сам сябе правяраць, распазнаваць збоі і кантраляваць працоўную напругу. Калі фіксуюцца няспраўнасці, ён выключае ABS і загараецца кантрольная лямпачка ў камбінаваным прыборы.