Хидравличен модул
Хидравличният модул (1) на антиблокиращата система се намира отпред вляво в двигателния отсек. Той е свързан чрез централен конектор (2) към контролния блок под задната седалка.
Той се намира отпред вляво в двигателното отделение: модулът е вграден между спирачните тръбопроводи на главния цилиндър и спирачните тръби, водещи към спирачките на колелата. В съответствие с командите на електронния блок за управление, налягането във веригите на спирачната система или се поддържа постоянно, или се намалява, или отново се повишава. Но налягането не може да бъде по-високо от това, което създавате чрез натискане на педала на спирачката. Налягането се регулира от четири бързо превключващи се електромагнитни вентила - по един за всяко колело.
Ако електромагнитните клапани са изключени, налягането се увеличава. Ако се подава максимален ток, налягането намалява със среден ток, налягането остава на същото ниво. Фазата на освобождаване на налягането е от особен интерес: тъй като налягането не може да бъде намалено чрез просто освобождаване на спирачната течност някъде (за да направите това, педалът на спирачката трябва да бъде натиснат докрай), идвайки тук от главния спирачен цилиндър, спирачната течност се изпомпва обратно към главния спирачен цилиндър от мощна обратна помпа. Забелязвате това по поведението на спирачния педал, който започва леко да пулсира, когато помпата за връщане работи, т.е. ABS започва да работи. Ако слушате внимателно, можете да чуете шума от работеща помпа. Специални амортисьори в хидравличния модул потискат донякъде този шум.
Сензори за скорост
Такива сензори за скорост (2) са монтирани на четирите колела в отворите (1) на окачването на моста. Зад тях, в съответствие с честотата на въртене на колелата, се въртят зъбни еластични шайби.
Само четири сензора записват скоростта на въртене на всяко колело и предават тази информация на електронния блок за управление. Въз основа на това електронният блок за управление регулира работата на хидравличния модул.
Самите сензори за скорост се състоят от магнитопровод и бобина и са монтирани на малко разстояние от зъбния диск – ротора. Роторът - името му говори сам за себе си - се върти заедно с колелото и кара зъбните издатини по периметъра му да се въртят покрай сензора по-бързо или по-бавно в зависимост от скоростта. Всеки зъб, който минава под сензора, предизвиква кратко покачване на напрежението в сензора. По този начин в сензора се създава променливо напрежение, което променя честотата си в съответствие със скоростта на въртене на колелото. Полученият сигнал се обработва от електронния блок за управление като информация за броя обороти на колелото.
При Audi A4 роторите са разположени на двете или четирите (quattro) задвижвани колела върху външната шарнира на задвижващия вал и върху главините на незадвижваните задни колела.
Електронен блок за управление
Комбинираният блок за управление (стрелка) на антиблокиращата спирачна система и електронния блокаж на диференциала се намира приблизително в средата на автомобила под задната седалка.
Електронният блок за управление се намира под задната седалка и обработва информацията, идваща от сензорите за скорост.
В същото време управлява хидравличния модул, така че колелата да не блокират. В допълнение към обработката на сигнала и последващата логика, управляващият блок има и блокираща верига. С това устройството може да се проверява, да разпознава повреди и да контролира работното напрежение. Ако бъдат открити неизправности, той изключва ABS и светлинният индикатор в комбинирания уред светва.