Гідравлічний модуль
Гідравлічний модуль (1) антиблокувальної системи розташований спереду зліва в моторному відсіку. Центральним роз'ємом (2) він з'єднаний з блоком керування під заднім сидінням.
Він розташований спереду ліворуч у моторному відсіку: модуль вбудований між гальмівними трубками головного гальмівного циліндра та гальмівними трубками, що ведуть до колісних гальм. Відповідно до команд електронного блоку управління тиск в контурах гальмівної системи або підтримується постійним, або знижується, або знову підвищується. Але тиск не може бути вище того, який ви створюєте, натискаючи на педаль гальма. Тиск регулюється чотирма швидко перемикаючими електромагнітними клапанами – по одному на кожне колесо.
Якщо електромагнітні клапани знеструмлені, то тиск підвищується. Якщо надходить максимальний струм, то відбувається зниження тиску, при середній силі струму тиск зберігається на одному рівні. Особливий інтерес представляє фаза зняття тиску: так як для пониження тиску не можна просто кудись випустити гальмівну рідину (для цього педаль гальма повинна бути повністю натиснута), надходячи сюди з головного гальмівного циліндра, гальмівна рідина перекачується назад до головного гальмівного циліндра потужним зворотним насосом. Ви помічаєте це за поведінкою педалі гальма, яка починає злегка пульсувати при роботі зворотного насоса, т. к. д. Починає працювати ABS. Якщо уважно прислухатися, то можна почути шум роботи насоса. Цей шум трохи пригнічується спеціальними заслінками в гідромодулі.
Датчики обертів
Ці датчики швидкості (2) встановлені на всіх чотирьох колесах в отворах (1) підвіски осі. За ними відповідно до частоти обертання колеса обертаються зубчасті пружні шайби.
Всього чотири датчика фіксують швидкість обертання кожного колеса і передають цю інформацію в електронний блок управління. На його основі електронний блок управління регулює роботу гідравлічного модуля.
Самі датчики швидкості складаються з магнітопровода і котушки і монтуються на невеликій відстані від зубчастого диска - ротора. Ротор – його назва говорить сама за себе – обертається разом із колесом і змушує зубчасті виступи по його периметру обертатися повз датчик швидше або повільніше залежно від швидкості. Кожен зубець, що проходить під датчиком, викликає короткочасне підвищення напруги в датчику. Таким чином в датчику створюється змінна напруга, яка змінює свою частоту відповідно до швидкості обертання колеса. Сформований таким чином сигнал обробляється електронним блоком управління як інформація про кількість обертів колеса.
В Audi A4 ротори розташовані на двох або чотирьох (quattro) ведучих колесах, на зовнішньому шарнірі ведучого валу і на маточинах непровідних задніх коліс.
Електронний блок управління
Комбінований блок керування (стрілка) антиблокувальної системи та електронного блокування диференціала розташований приблизно посередині автомобіля під заднім сидінням.
Електронний блок управління розташований під заднім сидінням і обробляє інформацію, що надходить від датчиків швидкості.
Одночасно керує гідромодулем, щоб колеса не блокувалися. Поряд з обробкою сигналу і подальшою логічною частиною блок управління також має схему блокування. За допомогою цього пристрою він може перевіряти себе, виявляти несправності та контролювати робочу напругу. У разі виявлення несправностей він вимикає ABS і загоряється контрольна лампа на панелі приладів.