Хидраулични модул
Хидраулички модул (1) система против блокирања налази се напред лево у моторном простору. Повезује се преко централног конектора (2) са контролном јединицом испод задњег седишта.
Налази се напред лево у моторном простору: модул је уграђен између кочионих водова главног цилиндра и кочионих цеви које воде до кочница точкова. У складу са наредбама електронске контролне јединице, притисак у круговима кочионог система се или одржава константним, или смањује, или поново повећава. Али притисак не може бити већи од онога што стварате притиском на педалу кочнице. Притисак се регулише помоћу четири брзопреклопна електромагнетна вентила - по један за сваки точак.
Ако су електромагнетни вентили без напона, притисак се повећава. Ако се испоручује максимална струја, притисак се смањује са просечном струјом, притисак остаје на истом нивоу. Од посебног интереса је фаза ослобађања притиска: пошто се притисак не може смањити једноставним отпуштањем кочионе течности (папучица кочнице би морала да буде потпуно притиснута за ово) која долази овде из главног кочионог цилиндра, кочиона течност се пумпа назад у главни кочиони цилиндар помоћу моћне повратне пумпе. То можете приметити по понашању педале кочнице, која почиње лагано да пулсира када повратна пумпа ради, тј ABS. Ако пажљиво слушате, можете чути буку пумпе која ради. Специјални пригушивачи у хидрауличном модулу донекле потискују ову буку.
Сензори брзине
Такви сензори брзине (2) су уграђени на сва четири точка у рупама (1) осовинског ослањања. Иза њих, у складу са фреквенцијом ротације точкова, ротирају се зупчасте еластичне подлошке.
Само четири сензора бележе брзину ротације сваког точка и преносе ове информације електронској контролној јединици. На основу тога, електронска контролна јединица регулише рад хидрауличног модула.
Сами сензори брзине се састоје од магнетног језгра и завојнице и монтирани су на малој удаљености од зупчастог диска – ротора. Ротор - његово име говори само за себе - ротира се са точком и узрокује да се назубљене избочине око његовог периметра ротирају поред сензора брже или спорије у зависности од брзине. Сваки зуб који пролази испод сензора изазива кратак пораст напона у сензору. На овај начин се у сензору ствара наизменични напон који мења своју фреквенцију у складу са брзином ротације точка. Добијени сигнал обрађује електронска контролна јединица као информацију о броју обртаја точка.
ИН Audi A4 ротори су постављени на два или четири (quattro) погонски точкови на спољашњем зглобу погонског вратила и на главчинама непогонских задњих точкова.
Електронска контролна јединица
Комбинована контролна јединица (стрелица) за антиблокирајући систем и електронску блокаду диференцијала налази се приближно на средини возила испод задњег седишта.
Електронска контролна јединица се налази испод задњег седишта и обрађује информације које долазе од сензора брзине.
Истовремено контролише хидраулични модул тако да се точкови не блокирају. Поред обраде сигнала и накнадне логике, контролна јединица има и коло за блокирање. На тај начин уређај може сам себе да провери, препозна кварове и контролише радни напон. Ако се открије било каква грешка, искључује се ABS и упали се индикаторска лампица у комбинованом инструменту.