Hidraulički modul
Hidraulički modul (1) sustav protiv blokiranja kotača nalazi se sprijeda lijevo u motornom prostoru. Povezan je središnjim konektorom (2) s upravljačkom jedinicom ispod stražnjeg sjedala.
Nalazi se sprijeda lijevo u motornom prostoru: modul je integriran između kočionih vodova glavnog kočionog cilindra i kočionih cijevi koje vode do kočnica kotača. U skladu s naredbama elektroničke upravljačke jedinice, tlak u krugovima kočionog sustava ostaje ili konstantan, ili se smanjuje, ili ponovno raste. Ali pritisak ne može biti veći od onog koji stvarate pritiskom na papučicu kočnice. Tlak se kontrolira pomoću četiri elektromagnetska ventila s brzim prebacivanjem, po jedan za svaki kotač.
Ako su solenoidni ventili bez napona, tlak raste. Ako se dovodi maksimalna struja, tada dolazi do smanjenja tlaka, s prosječnom jakošću struje, tlak ostaje na istoj razini. Posebno je zanimljiva faza smanjenja tlaka: kako biste smanjili tlak, ne možete jednostavno ispustiti tekućinu za kočnice negdje (Da biste to učinili, papučica kočnice mora biti pritisnuta do kraja), dolazi ovamo iz glavnog kočionog cilindra, zatim se kočiona tekućina ispumpava snažnom povratnom pumpom natrag u glavni kočioni cilindar. To primjećujete po ponašanju papučice kočnice koja počinje lagano pulsirati kada radi povratna pumpa, odnosno ABS počinje raditi. Ako pažljivo slušate, možete čuti zvuk pumpe koja radi. Posebni prigušivači u hidrauličkom modulu malo prigušuju ovu buku.
Senzori brzine
Ovi senzori brzine (2) montiran na sva četiri kotača u rupama (1) ovjesi osovina. Iza njih, u skladu s frekvencijom rotacije kotača, okreću se nazubljene elastične podloške.
Samo četiri senzora bilježe brzinu vrtnje svakog kotača i prenose tu informaciju elektroničkoj upravljačkoj jedinici. Na temelju toga elektronička upravljačka jedinica regulira rad hidrauličkog modula.
Sami senzori brzine sastoje se od magnetske jezgre i zavojnice i montirani su na maloj udaljenosti od nazubljenog diska - rotora. Rotor - njegovo ime govori samo za sebe - rotira zajedno s kotačem i uzrokuje da se izbočine nalik zubima oko njegovog perimetra okreću pokraj senzora brže ili sporije, ovisno o brzini. Svaki zub koji prolazi ispod senzora izaziva kratki porast napona u senzoru. Na taj način se u senzoru stvara izmjenični napon koji mijenja svoju frekvenciju u skladu s brzinom vrtnje kotača. Rezultirajući signal obrađuje elektronička upravljačka jedinica kao informaciju o broju okretaja kotača.
U Audiju A4 rotori su postavljeni na dva ili četiri (quattro) pogonskih kotača na vanjskom zglobu pogonskog vratila i na glavčinama nepogonjenih stražnjih kotača.
Elektronička upravljačka jedinica
Kombinirana upravljačka jedinica (strijela) sustav protiv blokiranja kotača i elektronička blokada diferencijala nalazi se otprilike u sredini automobila ispod stražnjeg sjedala.
Elektronička upravljačka jedinica nalazi se ispod stražnjeg sjedala i obrađuje informacije sa senzora brzine.
Istodobno kontrolira hidraulički modul kako se kotači ne bi blokirali. Osim obrade signala i kasnijeg logičkog dijela, upravljačka jedinica također ima krug za blokiranje. Time se uređaj može sam provjeravati, prepoznavati greške i pratiti radni napon. Ako se otkriju greške, isključuje ABS i pali se svjetlo upozorenja na kombiniranoj ploči s instrumentima.
Komentari posjetitelja