Hidraulički modul
Hidraulički modul (1) protublokirajućeg sustava nalazi se sprijeda lijevo u prostoru motora. Spojen je preko središnjeg priključka (2) na upravljačku jedinicu ispod stražnjeg sjedala.
Nalazi se sprijeda lijevo u prostoru motora: modul je ugrađen između kočionih vodova glavnog cilindra i kočionih cijevi koje vode do kočnica kotača. U skladu s naredbama elektroničke upravljačke jedinice, tlak u krugovima kočnog sustava se ili održava konstantnim, ili se smanjuje, ili ponovno povećava. Ali pritisak ne može biti veći od onog koji stvarate pritiskom na papučicu kočnice. Tlak se regulira pomoću četiri elektromagnetska ventila s brzim prebacivanjem - po jedan za svaki kotač.
Ako su solenoidni ventili bez napona, tlak se povećava. Ako se dovodi maksimalna struja, tlak se smanjuje s prosječnom strujom, tlak ostaje na istoj razini. Faza otpuštanja tlaka je od posebnog interesa: budući da se tlak ne može smanjiti jednostavnim otpuštanjem kočione tekućine negdje (da bi se to postiglo, papučica kočnice mora biti potpuno pritisnuta), dolazeći ovamo iz glavnog kočionog cilindra, kočiona tekućina se pumpa natrag u glavni kočioni cilindar snažnom povratnom pumpom. To se primjećuje po ponašanju papučice kočnice koja počinje lagano pulsirati kada radi povratna pumpa, odnosno počinje raditi ABS. Ako pažljivo slušate, možete čuti buku pumpe koja radi. Posebne prigušnice u hidrauličkom modulu donekle potiskuju tu buku.
Senzori brzine
Takvi senzori brzine (2) ugrađeni su na sva četiri kotača u otvore (1) ovjesa osovine. Iza njih, u skladu s frekvencijom vrtnje kotača, okreću se nazubljene elastične podloške.
Samo četiri senzora bilježe brzinu vrtnje svakog kotača i prenose tu informaciju elektroničkoj upravljačkoj jedinici. Na temelju toga elektronička upravljačka jedinica regulira rad hidrauličkog modula.
Sami senzori brzine sastoje se od magnetske jezgre i zavojnice i montirani su na maloj udaljenosti od nazubljenog diska - rotora. Rotor - njegovo ime govori samo za sebe - rotira zajedno s kotačem i uzrokuje da se nazubljene izbočine oko njegovog perimetra okreću pokraj senzora brže ili sporije, ovisno o brzini. Svaki zub koji prođe ispod senzora inducira kratki porast napona u senzoru. Na taj način se u senzoru stvara izmjenični napon koji mijenja svoju frekvenciju u skladu s brzinom vrtnje kotača. Rezultirajući signal obrađuje elektronička upravljačka jedinica kao informaciju o broju okretaja kotača.
U Audiju A4, rotori su smješteni na dva ili četiri (quattro) pogonska kotača na vanjskom zglobu pogonskog vratila i na glavčinama nepogonjenih stražnjih kotača.
Elektronička upravljačka jedinica
Kombinirana upravljačka jedinica (strelica) za sustav protiv blokiranja kotača i elektroničku blokadu diferencijala nalazi se otprilike u sredini vozila ispod stražnjeg sjedala.
Elektronička upravljačka jedinica nalazi se ispod stražnjeg sjedala i obrađuje informacije koje dolaze od senzora brzine.
Istodobno kontrolira hidraulički modul kako se kotači ne bi blokirali. Osim obrade signala i naknadne logike, upravljačka jedinica također ima krug za blokiranje. Time se uređaj može sam provjeriti, prepoznati kvarove i kontrolirati radni napon. Ako se otkriju greške, on isključuje ABS i pali se indikatorska lampica u kombiniranom instrumentu.