1. Поставете ръчната спирачка, след това повдигнете предната част на автомобила с крик и го подпрете на стойки на осите. Отстранете съответното предно колело.
2. При моделите с директно действащо кормилно управление отстранете напълно стабилизиращата щанга, както е описано в Глава 6. При моделите със сервоусилвател на кормилното управление отстранете гайката, закрепваща страничните връзки към долното контролно рамо.
3. Разхлабете и отстранете болта на скобата на сферичния шарнир на долното окачване с главата на болта, обърната напред.
4. Натиснете рамото на окачването надолу, за да освободите сферичния шарнир от корпуса на колесния лагер.
5. Разхлабете и отстранете шарнирните болтове (снимка) от долната рамка, като обърнете внимание, че гайките са обърнати една към друга, след това спуснете лоста и го извадете изпод колата.
6. Проверете износването на сферичния шарнир и състоянието на шарнирните втулки. Също така проверете дали рамото на окачването не е повредено. Ако е необходимо, сменете сферичната става и втулките, както следва.
7. Преди да смените сферичната става, определете точната позиция на рамото на окачването (снимка). Това е важно, защото дупките в рамото са удължени, за да позволят регулиране на наклона. Развийте гайките, отстранете сферичната става и затягащата плоча. Позиционирайте новото сферично съединение точно върху маркировката, монтирайте скобата и затегнете гайките. Трябва да се използват нови гайки. Забележка при моделите, различни от купе, изместената страна на сферичния шарнир трябва да сочи напред. При модела Coupe сферичният шарнир с нечетен партиден номер трябва да е от лявата страна, а този с четен партиден номер от дясната страна.
8. За да смените втулките на кормилната ос, използвайте дълъг болт заедно с метална тръба и шайби, за да издърпате всяка втулка. Инсталирайте нови втулки по същия метод, но първо ги накиснете в сапунена вода.
9. Рамото на окачването се монтира в обратен ред. Не затягайте шарнирните болтове, докато теглото на автомобила не се поддържа от окачването.
10. Ръководени от Глава 6, Монтирайте стабилизатора за напречна стабилност.
11. Затегнете всички гайки и болтове до въртящия момент, посочен в Спецификацията, като обърнете внимание, че вътрешните шарнирни болтове са допълнително завъртяни на определения ъгъл. Всички автоматично блокиращи гайки трябва да бъдат сменени.
12. Накрая проверете ъгъла на наклон на предните колела и го коригирайте при вашия дилър на Audi, ако е необходимо.