1. Zategnite ručnu kočnicu, zatim podignite prednji dio automobila i poduprite ga na oslonce za osovine. Uklonite odgovarajući prednji kotač.
2. Na modelima upravljanja s izravnim djelovanjem potpuno uklonite šipku stabilizatora kako je opisano u Poglavlje 6. Na modelima sa servo upravljačem, uklonite maticu koja pričvršćuje bočne poluge na donji upravljački krak.
3. Otpustite i uklonite stezni vijak kuglastog zgloba donjeg ovjesa s glavom vijka okrenutom prema naprijed.
4. Gurnite polugu ovjesa prema dolje kako biste oslobodili kuglasti zglob iz kućišta ležaja kotača.
5. Otpustite i uklonite zakretne vijke (fotografija) s donjeg okvira, pazeći da su matice okrenute jedna prema drugoj, zatim spustite polugu i uklonite je ispod automobila.
6. Provjerite istrošenost kuglastog zgloba i stanje zakretnih čahura. Također provjerite da poluga ovjesa nije oštećena. Ako je potrebno, zamijenite kuglasti zglob i čahure kako slijedi.
7. Prije zamjene kuglastog zgloba odredite točan položaj na poluzi ovjesa (fotografija). Ovo je važno jer su rupe na ruci izdužene kako bi se omogućilo podešavanje nagiba. Odvijte matice, uklonite kuglasti zglob i steznu ploču. Postavite novi kuglasti zglob točno na oznaku, postavite steznu polugu i zategnite matice. Moraju se koristiti nove matice. Napomena na modelima koji nisu Coupe, pomaknuta strana kuglastog zgloba treba biti okrenuta prema naprijed. Na modelu Coupe kuglasti zglob s neparnim brojem mora biti s lijeve strane, a onaj s parnim brojem s desne strane.
8. Za zamjenu čahura upravljačke osovine, upotrijebite dugački vijak zajedno s metalnom cijevi i podlošcima za izvlačenje svake čahure. Ugradite nove čahure na isti način, ali ih prvo namočite u sapunici.
9. Ruka ovjesa postavlja se obrnutim redoslijedom. Nemojte zatezati zakretne vijke dok ovjes ne podupre težinu vozila.
10. Vođeni Poglavlje 6, ugradite stabilizator.
11. Zategnite sve matice i vijke na zakretni moment naveden u Specifikaciji, imajući na umu da su unutarnji zakretni vijci dodatno okrenuti za navedeni kut. Sve automatske matice moraju se zamijeniti.
12. Na kraju, provjerite kut nagiba prednjeg kotača i dajte ga podesiti kod svog Audi trgovca ako je potrebno.