1. Застосуйте ручне гальмо, потім піддомкратьте перед автомобілем і підтримайте на осьових підпорах. Зніміть відповідне переднє колесо.
2. На моделях з кермовим керуванням прямої дії повністю зніміть стабілізатор поперечної стійкості, як описано в Главі 6. На моделях з кермовим приводом з підсилювачем відкрутіть гайку, що закріплює бічні зв'язки до нижнього важеля підвіски.
3. Відкрутіть і зніміть болт нижнього шарового шарніра підвіски, головка болта звернена вперед.
4. Вдарте важіль підвіски вниз, щоб випустити шаровий шарнір з корпусу підшипника колеса.
5. Відкрутіть і зніміть шарнірні болти (фото) з нижньої рами, відзначаючи, що гайки розташовані назустріч, потім опустіть важіль і дістаньте з-під автомобіля.
6. Перевірте знос шарового шарніра та стан поворотних втулок. Також перевірте, щоб важіль підвіски не було пошкоджено. У разі потреби замініть кульовий шарнір та втулки наступним чином.
7. Перед заміною шарового шарніра визначте точне положення на важелі підвіски (фото). Це важливо, тому що отвори в важелі подовжені, щоб забезпечити регулювання розвалу. Відкрутіть гайки, зніміть шаровий шарнір та затискну планку. Розмістіть новий шаровий шарнір точно на позначці, встановіть затискну планку та затисніть гайки. Повинні використовувати нові гайки. Зауважте на моделі не-Coupe, сторона зміщення шарового шарніра має бути звернена вперед. На моделі Coupe кульовий шарнір з нерівним номером частини повинен бути з лівого боку, а з рівним номером частини з правого боку.
8. Щоб замінити втулки осі повороту, використовуйте довгий болт разом із металевою трубою та шайбами, щоб витягнути кожну втулку. Встановіть нові втулки, використовуючи той самий метод, але спочатку зануріть їх у мильну воду.
9. Встановлення важеля підвіски здійснюється у зворотній послідовності. Не затискайте болти до розміщення ваги автомобіля на підвісці.
10. Керуючись Главою 6, встановіть стабілізатор поперечної стійкості.
11. Затисніть всі гайки та болти зусиллям затягування регламентованим Специфікацією, помітивши, що внутрішні шарнірні болти додатково довертаються на вказаний кут. Усі гайки автоблокування мають бути замінені.
12. На закінчення перевірте кут розвалу передніх коліс, у разі потреби відрегулюйте у дилера Audi.