1. Húzza be a kéziféket, majd emelje fel az autó elejét, és támassza tengelytartókra. Távolítsa el a megfelelő első kereket.
2. Közvetlen kormányzású modelleken távolítsa el teljesen a stabilizátorrudat a pontban leírtak szerint 6. fejezet. Szervokormánnyal rendelkező modelleken távolítsa el az anyát, amely az oldalsó láncszemeket az alsó vezérlőkarhoz rögzíti.
3. Lazítsa meg és távolítsa el az alsó felfüggesztés gömbcsukló szorítócsavarját úgy, hogy a csavarfej előre nézzen.
4. Nyomja le a felfüggesztőkart, hogy kioldja a gömbcsuklót a kerékcsapágyházból.
5. Lazítsa meg és távolítsa el a forgócsavarokat (fotó) az alsó keretről, ügyelve arra, hogy az anyák egymás felé nézzenek, majd engedje le a kart és távolítsa el az autó alól.
6. Ellenőrizze a gömbcsukló kopását és a forgóperselyek állapotát. Ellenőrizze azt is, hogy a felfüggesztő kar nem sérült-e. Ha szükséges, cserélje ki a gömbcsuklót és a perselyeket az alábbiak szerint.
7. A gömbcsukló cseréje előtt határozza meg a pontos pozíciót a felfüggesztő karon (fotó). Ez azért fontos, mert a kar furatai megnyúltak, hogy lehetővé tegyék a dőlésszög beállítását. Csavarja ki az anyákat, távolítsa el a gömbcsuklót és a szorítólemezt. Helyezze az új gömbcsuklót pontosan a jelzésre, szerelje fel a szorítórudat és húzza meg az anyákat. Új diót kell használni. Megjegyzés a nem kupé modelleknél a gömbcsukló eltolt oldalának előre kell néznie. A Coupe modellen az egyenetlen cikkszámú gömbcsuklónak a bal oldalon, a páros cikkszámúnak pedig a jobb oldalon kell lennie.
8. A kormánytengely perselyeinek cseréjéhez használjon hosszú csavart fémcsővel és alátétekkel együtt az egyes perselyek kihúzásához. Szerelje be az új perselyeket ugyanezzel a módszerrel, de először áztassa be őket szappanos vízbe.
9. A felfüggesztő kar felszerelése fordított sorrendben történik. Ne húzza meg a forgócsavarokat, amíg a jármű súlyát meg nem tartja a felfüggesztés.
10. Irányított 6. fejezet, szerelje fel a bukókeretet.
11. Húzza meg az összes anyát és csavart a Specifikációban megadott nyomatékkal, ügyelve arra, hogy a belső forgócsavarok a megadott szögben járnak el. Minden automatikus rögzítő anyát ki kell cserélni.
12. Végül ellenőrizze az első kerék dőlésszögét, és szükség esetén állíttassa be Audi márkakereskedőjével.