Az Audi A2 első felfüggesztése McPherson lengéscsillapító rugóstagokból és alsó háromszögkarokból áll, amelyek a kerékcsapágyházakhoz és a segédváz konzolokhoz vannak csavarozva. A kerékbeállítás a segédváz és mindkét első konzol mozgatásával állítható be. A szükséges behajlási szöget a bal és a jobb kormányrudak egymástól függetlenül történő beállításával lehet beállítani. A forgás közbeni elgurulás csökkentése érdekében egy dőlésgátló áll rendelkezésre. Szerelőoszlopai közvetlenül a lengéscsillapító rugólapjai alá vannak csavarozva. A rugóstagokban lévő rugók nagy támasztófelülettel rendelkeznek, és nincsenek koaxiálisan felszerelve az oldalirányú erők csökkentése érdekében. A sima futás érdekében a rugókból és lengéscsillapítókból származó erők egymástól függetlenül jutnak át a testre.