Treapta principală (Audi 100 C4)

Cutia de viteze și transmisia finală sunt amplasate în Audi 100, ca în aproape toate mașinile cu tracțiune față, într-o singură carcasă comună. Cuplul de la motor este transmis transmisiei finale printr-o treaptă mică și una mare. Carcasa diferenţialului este prinsă cu şuruburi pe angrenajul mare. Această carcasă conține patru roți dințate conice, dintre care două sunt conectate la arborii axei motoare.

Atâta timp cât vehiculul se deplasează drept înainte, ambele roți din față se învârt cu viteza pinionului mare de transmisie finală. Roțile conice ale unui diferențial care se rotesc cu aceeași viteză, dimpotrivă, stau nemișcate. Când ocoliți un colț, roata exterioară trebuie să parcurgă o distanță mai mare decât roata interioară. Apoi angrenajele conice încep să funcționeze: rotația mai rapidă a roții exterioare și a angrenajului său conic acționează prin ambele roți dințate conice satelit de pe angrenajul conic din partea interioară a virajului, care se rotește corespunzător mai lent. Această aliniere este necesară, altfel mașina s-ar mișca sacadat la viraje cu roțile din față alunecând. Prezența unui diferențial poate fi, de asemenea, un dezavantaj dacă una dintre roțile motoare se învârte pe o suprafață alunecoasă. Apoi, practic, nicio tracțiune nu este transmisă celeilalte roți din față, iar mașina nu se mișcă.