Glavni zupčanik (Audi 100 C4)

Mjenjač i zadnji pogon smješteni su u Audiju 100, kao iu gotovo svim automobilima s prednjim pogonom, u jednom zajedničkom kućištu. Okretni moment iz motora prenosi se na krajnji pogon kroz jedan mali i jedan veliki zupčanik. Kućište diferencijala je pričvršćeno za veliki zupčanik. Ovo kućište sadrži četiri zahvaćena konusna zupčanika, od kojih su dva spojena na osovine pogonske osovine.

Sve dok se vozilo kreće ravno naprijed, oba prednja kotača vrte se brzinom velikog zupčanika zadnjeg pogona. Konusni zupčanici diferencijala koji se okreću istom brzinom, naprotiv, miruju. Kada idete iza zavoja, vanjski kotač mora prijeći dužu udaljenost od unutarnjeg. Tada počinju raditi konusni zupčanici: brža rotacija vanjskog kotača i njegovog konusnog zupčanika djeluje kroz oba satelitska konusna zupčanika na stožasti zupčanik na unutarnjoj strani zavoja, koji se odgovarajuće sporije rotira. Ovo poravnanje je neophodno jer bi se inače automobil kretao trzavo u zavojima s proklizavanjem prednjih kotača. Prisutnost diferencijala također može biti nedostatak ako se jedan od pogonskih kotača vrti na skliskoj površini. Tada se praktički nikakva vučna sila ne prenosi na drugi prednji kotač i automobil se ne miče.

Izvorni tekst dostupan je na web stranici AUDIMANUAL.ru