Галоўная перадача (Audi 100 C4)

Скрынка перадач і галоўная перадача размешчаны ў Audi-100, як амаль ва ўсіх переднеприводных аўтамабіляў, у адным агульным корпусе. Крутоўны момант ад рухавіка пападае да галоўнай перадачы праз адну маленькую і адну вялікую шасцярню. Да вялікай шасцярні прыкручаны картэр дыферэнцыяла. У гэтым картэры знаходзяцца чатыры канічныя шасцярні, якія знаходзяцца ў зачапленні, з якіх дзве звязаны з вядучымі паўвосямі.

Датуль, пакуль аўтамабіль рухаецца прама, абодва перадпакоя колы круцяцца з частатой вялікай шасцярні галоўнай перадачы. Канічныя шасцярні дыферэнцыяла, які верціцца ў тым жа тэмпе, наадварот, стаяць. Пры мінанні павароту вонкавае кола павінна мінуць даўжэйшы шлях, чым размешчанае ўсярэдзіне павароту. Тады пачынаюць працаваць канічныя шасцярні: хутчэйшае кручэнне вонкавага кола і яго канічнай шасцярні дзейнічае праз абедзве сатэлітныя канічныя шасцярні на канічную шасцярню на ўнутраным боку павароту, якая адпаведна круціцца павольней. Гэта выраўноўванне неабходна, інакш аўтамабіль на паваротах перасоўваўся б рыўкамі з праслізгвальнымі перадпакоямі коламі. Наяўнасць дыферэнцыяла можа апынуцца і недахопам, калі адно з кіроўных колаў пракручваецца на слізкай паверхні. Тады на іншае пярэдняе кола не перадаецца практычна ніякай цягі, аўтамабіль не чапаецца з месца.