Zasada działania przekładni krokowej (Audi A4 B6)

Moc silnika poprzez sprzęgło jest przekazywana na podstawowy (wejściowy) wał skrzyni biegów. Na tym wale siedzą pięć kół zębatych (i drugi bieg do biegu wstecznego). Koła te są w ciągłym zazębieniu z odpowiadającymi im kołami zębatymi na wale wtórnym. Koła zębate obu wałów podparte są igiełkowymi wałkami, co oznacza, że nie ma sztywnego połączenia pomiędzy wałem i kołem zębatym.

Koła zębate i wały

Koła zębate obracają się swobodnie, aż jedno z nich, dzięki zazębieniu się koła zębatego, zazębi się z odpowiadającą mu szyjką cierniową na drugim wale. Aby to zrobić, na każdym wale najpierw wykonuje się sztywne połączenie między kołem zębatym a wałem za pomocą pierścienia blokującego synchronizatora, po czym koło zębate osadza się sztywno na wale i może zazębić się z kołem współpracującym, aby przenieść siłę. Aby koła zębate mogły się ze sobą zazębiać, prędkości obrotowe wałów muszą się zgadzać. W tym celu część jednego wału przesuwa się wzdłuż części drugiego wału za pomocą elementów ciernych. Na skutek tarcia wał, który obraca się szybciej, zostaje spowolniony, aż oba wały zaczną obracać się synchronicznie.

Biegi do przodu i bieg wsteczny

Pierwsze trzy biegi są biegami redukcyjnymi. Czwarty bieg jest biegiem bezpośrednim, prędkość obrotowa silnika jest przenoszona w stosunku około 1:1. Po włączeniu piątego biegu wałek wtórny skrzyni biegów obraca się szybciej niż wał korbowy silnika. Oczywiście samochód musi mieć także bieg wsteczny. W tym celu każdy wał napędowy posiada dodatkowe koło zębate, które zmienia kierunek obrotu kół napędowych na przeciwny. Po wybraniu biegu za pomocą dźwigni zmiany biegów, ruchy dźwigni są przenoszone poprzez drążek zmiany biegów do segmentu zmiany biegów, który znajduje się w skrzyni biegów.