A fékrásegítő meghibásodása nem jelenti a fékezési hatékonyság csökkenését, csak azt, hogy az azonos fékhatás eléréséhez szükséges pedálerő megnő.
A fékrásegítő a működéséhez szükséges vákuumot a vákuumvezetéken keresztül kapja a szívócsonktól. A fékrásegítő teljesítménye az alábbiak szerint ellenőrizhető:
Leállított motor mellett nyomja meg többször a fékpedált, amíg az összes vákuum el nem távozik a rendszerből.
Közepes erővel nyomja meg a pedált, és indítsa be a motort.
Ha a fékrásegítő megfelelően működik, a fékpedál észrevehetően leesik. A fékrásegítő nem távolítható el egyszerű eszközökkel, mert Az Audi által használt speciális szerszámok használata szükséges a fékpedál és a tolórúd elválasztásához. Csak akkor tudja elolvasni a további leírást, ha rendelkezik ezekkel az eszközökkel.
Távolítsa el a kárpitot a vezetőoldalról.
Távolítsa el a fékfolyadék tartályt a fent leírtak szerint. Ehhez távolítsa el a tengelykapcsoló hidraulikarendszerének tömlőjét (3), a dugós csatlakozást (2) és a tartályt (1). A tartályt előre-hátra forgatva kell eltávolítani.

A következő lépéseket az alábbi ábra segítségével kell végrehajtani.
Először is le kell választani mindkét fékvezetéket (2), ki kell húzni és óvatosan oldalra kell hajlítani. Törölje le a kifolyó fékfolyadékot egy ronggyal. Válassza le a vákuumtömlőt (3) az oldalsó fékrásegítőről. Most csavarja ki a rögzítőcsavarokat (1). Ehhez egy Torx T45 fejre lesz szükség, hosszabbítóval.

Ezután a fékrásegítő nyomórudat leválasztják a pedálról, ami a már említett nehézségekkel jár. Először távolítsa el a féklámpa kapcsolót. Ha sebességtartó rendszer van felszerelve (tempomat), akkor el kell távolítania a közelben lévő levegőbeszívó szelepet. A kapcsolót és a szelepet meghatározott módon kell felszerelni.
Most szerelje fel a 3289-es számú speciális szerszámot a pedálra. Húzza vissza a fékpedált az eltávolítás befejezéséhez.
Vegye ki a fékrásegítőt a főfékhengerrel együtt a házból.

Megjegyzés: A főfékhenger előre is eltávolítható a fent leírtak szerint. Ebben az esetben csavarja le a két karimás anyát.
A beszerelés az eltávolítással fordított sorrendben történik. Ha új fékrásegítőt kell beszerelni, a tolórúd hosszát újra be kell állítani. Ebben az esetben meg kell mérni a távolságot a fékrásegítő rögzítési felülete és a tolórúd (A) jelzésű vége között. Mivel a tolórúd mozoghat, ügyelni kell arra, hogy merőleges legyen a nyomásfokozóra. Ezenkívül a mérés során nem szabad tömítést használni. Ha ragad, akkor a vastagságát a mérésnél figyelembe kell venni.
A beállításhoz lazítsa meg az ellenanyát, és mozgassa a tolórudat. A beállítás után húzza meg az ellenanyát.

Cserélje ki a tömítést és húzza meg újra a fékrásegítőt. A csavarokat nem kell cserélni.
Enyhén kenje meg a forgócsapot, és csatlakoztassa újra a fékpedál/tolórúd csatlakozását.
Ha a fékhengert eltávolították, cserélje ki a karimás anyákat (50 Nm). Húzza meg a csővezetékek hollandi anyáit 15 Nm nyomatékkal.
A fékrásegítőben található visszacsapó szelep okozhatja a rendszer meghibásodását. Az ellenőrzéshez óvatosan nyomja ki a szelepet egy csavarhúzóval, és fújja át rajta a szelepen lévő nyíl irányába. A levegőnek a másik oldalon kell kijönnie. Ha a másik oldalról fúj, a levegőnek nem szabad kijönnie. Szelep cseréjekor ugyanazt kell választani, mint amit korábban beszereltek. A szelep be van nyomva a fékrásegítőbe.
