Czujnik wyprzedzenia zapłonu jest indukcyjny i jest zamontowany po lewej stronie skrzyni korbowej silnika. Sygnał z czujnika kąta wyprzedzenia zapłonu jest niezbędny przy rozruchu silnika, aby wraz z sygnałem z czujnika Halla określić GMP trzeciego cylindra silnika w momencie zapłonu. W przypadku braku sygnału silnik nie uruchomi się.
Czujnik Halla znajduje się na tylnym końcu lewej głowicy cylindra. Zasada działania czujnika opisana jest w opisie układu zapłonowego. Sygnał czujnika jest niezbędny przy rozruchu silnika, aby wraz z sygnałem z czujnika zapłonu określić GMP trzeciego cylindra silnika w momencie zapłonu. W przypadku braku sygnału silnik nie uruchomi się.
Czujnik prędkości wału korbowego przykręcony jest do wieńca zębatego koła zamachowego. Jego sygnał umożliwia jednostce sterującej obliczenie momentu zapłonu i rozpoczęcia wtrysku. W przypadku braku sygnału silnik nie uruchomi się.
Wyłącznik biegu jałowego i potencjometr przepustnicy znajdują się we wspólnej obudowie w pobliżu zespołu przepustnicy. Określają położenie przepustnicy dla jednostki sterującej. Dzięki temu sterowany jest m.in. wyłącznik suwakowy, gdyż dopóki styk wyłącznika biegu jałowego nie jest załączony i jednocześnie prędkość obrotowa wału korbowego przekroczy określoną wartość, jednostka sterująca blokuje dopływ paliwa do silnika.
Oba czujniki spalania stukowego znajdują się wewnątrz bloków cylindrów, u góry środkowych cylindrów, tuż pod głowicami cylindrów. Selektywna kontrola spalania stukowego utrzymuje zapłon na poziomie progu detonacji i automatycznie dostosowuje się do jakości stosowanego paliwa. Kontrola spalania stukowego pozwala silnikowi uzyskać wysoki stopień sprężania. Pozwala to na lepsze wykorzystanie energii paliwa, co jednocześnie prowadzi do zmniejszenia jego zużycia. Układ sterowania obejmuje czujniki spalania stukowego i odpowiednią elektronikę analizującą. Z uwagi na wysoki stopień sprężania silnika, może dojść do spalania detonacyjnego, które jeśli będzie trwało przez pewien czas, doprowadzi do uszkodzenia silnika. Aby tego uniknąć, konieczne jest zastosowanie czujników spalania stukowego, które rejestrują zaburzenia spalania i zapewniają zmianę kąta wyprzedzenia zapłonu. W przypadku awarii czujnika spalania stukowego jednostka sterująca automatycznie przestawia zapłon na późniejszą pozycję, aby nie doszło do uszkodzenia silnika. Przede wszystkim jest to spowodowane spadkiem mocy, który występuje również w przypadku stosowania benzyny bezołowiowej Super zamiast (AI 95 lub AI 98) do zbiornika paliwa wlewa się zwykłą benzynę bezołowiową (AI 91).
Obydwa czujniki tlenu przykręca się do odpowiednich rur wylotowych. W pojazdach z regulowanym katalizatorem mierzą zawartość tlenu w spalinach i wysyłają odpowiedni sygnał napięciowy do jednostki sterującej. Zgodnie z tym układ sterujący zmienia skład jakościowy zasysanej mieszanki paliwowo-powietrznej w taki sposób, aby spaliny dopalały się optymalnie w katalizatorze.