Сензор унапред паљења је индуктиван и постављен је на левој страни кућишта мотора. Сигнал са сензора унапред паљења је потребан приликом покретања мотора да би се, заједно са сигналом Холовог сензора, одредио ТДЦ у трећем цилиндру мотора у тренутку паљења. Ако нема сигнала, мотор се неће покренути.
Холов сензор се налази на задњем крају леве главе цилиндра. Принцип рада сензора је описан у опису система за дистрибуцију паљења. Сигнал сензора је потребан приликом покретања мотора да би се, заједно са сигналом са сензора времена паљења, одредио ТДЦ у трећем цилиндру мотора у тренутку паљења. Ако нема сигнала, мотор се неће покренути.
Сензор брзине радилице је причвршћен на зупчаник замајца. Његов сигнал омогућава контролној јединици да израчуна време паљења и тренутак почетка убризгавања. Ако нема сигнала, мотор се неће покренути.
Прекидач у празном ходу и потенциометар за гас налазе се у заједничком кућишту близу склопа вентила за гас. Они одређују положај вентила за гас за контролну јединицу. Захваљујући томе, посебно се контролише клизни прекидач, јер све док контакт прекидача у празном ходу није укључен и истовремено брзина радилице прелази одређену вредност, контролна јединица блокира довод горива у мотор.
Оба сензора детонације налазе се на унутрашњој страни блокова цилиндра на врху средњих цилиндара одмах испод глава цилиндра. Селективна контрола детонације одржава време паљења на прагу детонације и аутоматски се прилагођава квалитету употребљеног горива. Контрола детонације омогућава мотору да има висок степен компресије. Ово омогућава боље коришћење енергије горива, што истовремено доводи до смањења потрошње горива. Управљачки систем укључује сензоре детонације сагоревања и одговарајућу електронику за анализу. Због високог степена компресије мотора може доћи до детонационог сагоревања, које ће, ако се дозволи да се настави у одређеном периоду, изазвати оштећење мотора. Да би се ово избегло, потребни су сензори детонације, који региструју поремећаје сагоревања и обезбеђују да се време паљења промени на касније. Ако сензор детонације поквари, контролна јединица аутоматски ресетује време унапред на каснију позицију тако да се мотор не оштети. Пре свега, то је због смањења снаге, до које долази и када се уместо оловног бензина користи безоловни бензин Super (АИ 95 или АИ 98) обичан безоловни бензин (АИ 91) се сипа у резервоар за гориво.
Оба сензора кисеоника су ушрафљена у одговарајуће излазне цеви. У возилима са регулисаним катализатором они мере садржај кисеоника у издувним гасовима и шаљу одговарајући напонски сигнал управљачкој јединици. У складу са тим, управљачка јединица мења квалитативни састав усисане мешавине горива и ваздуха тако да издувни гасови оптимално сагоревају у каталитичком претварачу.
[Овај чланак је копиран са веб-сајта: AUDImanual]