Senzor unaprijed paljenja je induktivan i ugrađen je na lijevoj strani kućišta motora. Signal senzora unaprijed paljenja potreban je prilikom pokretanja motora kako bi se zajedno sa signalom Hall senzora odredio TDC u trećem cilindru motora u trenutku paljenja. Ako nema signala, motor se neće pokrenuti.
Hallov senzor nalazi se na stražnjem kraju lijeve glave cilindra. Princip rada senzora opisan je u opisu sustava distribucije paljenja. Signal senzora potreban je prilikom pokretanja motora kako bi se zajedno sa signalom senzora vremena paljenja odredio TDC u trećem cilindru motora u trenutku paljenja. Ako nema signala, motor se neće pokrenuti.
Senzor brzine radilice pričvršćen je na prstenasti zupčanik zamašnjaka. Njegov signal omogućuje upravljačkoj jedinici izračunavanje trenutka paljenja i trenutka početka ubrizgavanja. Ako nema signala, motor se neće pokrenuti.
Prekidač praznog hoda i potenciometar leptira za gas nalaze se u zajedničkom kućištu blizu sklopa ventila za gas. Oni određuju položaj prigušnog ventila za upravljačku jedinicu. Zahvaljujući tome se posebno upravlja kliznim prekidačem, jer sve dok kontakt prekidača praznog hoda nije uključen, a u isto vrijeme brzina radilice prelazi određenu vrijednost, upravljačka jedinica blokira dovod goriva u motor.
Oba senzora za detonaciju nalaze se na unutarnjoj strani blokova cilindara na vrhu srednjih cilindara odmah ispod glava cilindara. Selektivna kontrola detonacije održava vrijeme paljenja na pragu detonacije i automatski se prilagođava kvaliteti korištenog goriva. Kontrola detonacije omogućuje motoru visok omjer kompresije. To omogućuje bolje korištenje energije goriva, što istovremeno dovodi do smanjenja potrošnje goriva. Upravljački sustav uključuje senzore detonacije izgaranja i odgovarajuću elektroniku za analizu. Zbog visokog omjera kompresije motora može doći do detonacijskog izgaranja, koje će, ako se nastavi određeno vrijeme, uzrokovati oštećenje motora. Kako bi se to izbjeglo, potrebni su senzori za detonaciju, koji registriraju smetnje u izgaranju i osiguravaju da se vrijeme paljenja promijeni na kasnije. Ako senzor za detonaciju otkaže, kontrolna jedinica automatski resetuje vremenski napredak na kasniju poziciju tako da se motor ne ošteti. Prije svega, to je zbog smanjenja snage, koje se također događa kada se umjesto benzina Super koristi bezolovni (AI 95 ili AI 98) obični bezolovni benzin (AI 91) ulijeva se u spremnik za gorivo.
Oba senzora za kisik uvrnuta su u odgovarajuće izlazne cijevi. U vozilima s reguliranim katalizatorom oni mjere sadržaj kisika u ispušnim plinovima i šalju odgovarajući naponski signal upravljačkoj jedinici. U skladu s tim, upravljačka jedinica mijenja kvalitativni sastav usisane smjese goriva i zraka tako da ispušni plinovi optimalno izgaraju u katalizatoru.