2. Zdejmij koło i przykręć śruby mocujące ręcznie.
3. Całkowicie odkręcić śrubę mocującą wał napędowy do piasty.
4. Odkręcić mocowanie wału napędowego do skrzyni biegów.
5. Jeżeli nie ma wystarczająco dużo miejsca na wyjęcie wału, należy odkręcić nakrętkę (1 na ilustracji 4.7), odkręcić śrubę i podnieść oba górne pręty (2).
Uwaga: Nie próbuj powiększać szczelin w pierścieniu mocującym łożysko koła za pomocą dłuta ani podobnych narzędzi. Nie odkręcaj śrub (3 i 4), aby nie zaburzyć ustawienia kół.
6. Odciągnij pierścień mocujący łożysko koła i wyjmij wał napędowy.
7. Montaż wykonuje się w odwrotnej kolejności niż demontaż podzespołów. Śrubę mocującą wał napędowy M14 lub M16 należy wstępnie dokręcić momentem odpowiednio 115 lub 200 Nm, gdy koła pojazdu są zawieszone. Aby to zrobić, możesz poprosić asystenta o naciśnięcie pedału hamulca. Śrubę należy ostatecznie dokręcić (dokręcić o kąt 180°), gdy pojazd stoi na kołach.