2. Зніміть колесо та закрутіть його кріпильні болти вручну.
3. Повністю відкрутіть болт приводного валу до маточини.
4. Відкрутіть кріплення карданного валу до трансмісії.
5. Якщо недостатньо місця для зняття вала, зніміть гайку (1 на ілюстрації 4.7), відкрутіть болт і потягніть обидві верхні тяги (2) вгору.
Примітка: не намагайтеся збільшити прорізи в тримачі підшипника маточини за допомогою долота або подібних інструментів. Не відкручуйте болти (3 і 4), щоб не порушити регулювання кутів встановлення коліс.
6. Витягніть тримач підшипника маточини та зніміть приводний вал.
7. Монтаж виконується в порядку, зворотному демонтажу компонентів. Болт кріплення карданного вала M14 або M16 слід попередньо затягнути моментом 115 або 200 Нм відповідно, коли колеса автомобіля не працюють. Для цього можна попросити помічника натиснути на педаль гальма. Остаточно закручувати болт (закручувати під кутом 180°) слід, коли автомобіль стоїть на колесах.