2. Зніміть затискачі (І на ілюстраціях) зніміть термозахисний екран над центральним підшипником карданного вала та відкрутіть болти центрального підшипника (B), підтримуючи вал рукою. Зніміть термозахисний екран і вручну закрутіть болти на місце.
2.2. Кріплення термозахисного екрану
3. Якщо є, зніміть кріпильні болти вихлопної труби (1 і 2 на ілюстрації). Зніміть захисну пластину з трансмісії (А на ілюстрації 3.13 Розділ 7).
2.3. Болти кріплення вихлопної труби
4. Якщо на карданному валу і на фланці заднього диференціала немає кольорових міток (дивіться ілюстрацію), нанесіть їх фломастером.
2.4. Позначки на кардані і на фланці заднього диференціала
5. Встановіть кріплення 3139 і затягніть пластикові гайки (дивіться ілюстрацію).
2.5. Прилад 3139
6. Зніміть болти кріплення центрального підшипника (дивіться ілюстрацію).
2.6. Кронштейн центрального підшипника
7. Утримуючи карданний вал від провертання, відкрутіть болти, що кріплять його до трансмісії, і відпустіть вал на домкрат трансмісії (дивіться ілюстрацію).
2.7. Відділення вала від трансмісії
8. Утримуючи вал від провертання пристроєм Т10172, відкрутити шість болтів (1 на ілюстрації) на задній шарнір і зніміть карданний вал.
2.8. Відрив валу від заднього диференціала
9. Видаліть старе мастило з з'єднань і фланців і заповніть їх приблизно такою ж кількістю нового мастила G000633.
10. Монтаж виконується в порядку, зворотному демонтажу компонентів. Використовуйте нові болти та прокладки. Якщо є монтажні позначки, їх слід вирівняти; в іншому випадку слід виміряти биття встановленого вала і при необхідності переставити його, провертаючи. Перед закручуванням болтів видаліть старий кріпильний герметик з різьбових отворів. Центральний шарнір повинен бути розташований між центральним підшипником і заднім диференціалом.
(Початкове джерело статті можна знайти на сайті: AUDIMANUAL)