2. Zdejmij elementy mocujące (A na ilustracji) osłonę termiczną nad łożyskiem centralnym wału napędowego i odkręć śruby (B) łożyska centralnego, podpierając wał ręką. Zdejmij osłonę termiczną i dokręć śruby ręcznie.
2.2. Mocowanie osłony termicznej
3. Jeżeli to możliwe, odkręć śruby mocujące rurę wydechową (1 i 2 na ilustracji). Zdejmij osłonę skrzyni biegów (A w ilustracji 3.13 Rozdział 7).
2.3. Śruby mocujące rurę wydechową
4. Jeżeli na wale napędowym i na kołnierzu tylnego mechanizmu różnicowego nie ma żadnych oznaczeń kolorystycznych (zobacz ilustrację), nanieś je za pomocą pisaka.
2.4. Oznaczenia na wale napędowym i na kołnierzu tylnego mechanizmu różnicowego
5. Zamontuj narzędzie 3139 i dokręć plastikowe nakrętki (zobacz ilustrację).
2.5. Urządzenie 3139
6. Odkręć śruby mocujące łożysko centralne (zobacz ilustrację).
2.6. Centralny element mocujący łożysko
7. Przytrzymując wałek Cardana, aby się nie obracał, odkręć śruby mocujące go do skrzyni biegów i zwolnij wałek na podnośniku skrzyni biegów (zobacz ilustrację).
2.7. Oddzielenie wału od przekładni
8. Przytrzymując wałek przed obracaniem się za pomocą narzędzia T10172, odkręć sześć śrub (1 na ilustracji) na tylnym zawiasie i zdejmij wał napędowy.
2.8. Oddzielenie wału od tylnego mechanizmu różnicowego
9. Usuń stary smar ze złączy i kołnierzy i napełnij je mniej więcej taką samą ilością nowego smaru G000633.
10. Montaż wykonuje się w odwrotnej kolejności niż demontaż podzespołów. Użyj nowych śrub i uszczelek. Jeśli są widoczne znaki wyrównania, powinny być wyrównane; w przeciwnym wypadku należy zmierzyć bicie zamontowanego wału i w razie potrzeby skorygować jego położenie. Przed dokręceniem śrub należy usunąć starą masę zabezpieczającą z otworów gwintowanych. Centralny punkt obrotu powinien znajdować się pomiędzy łożyskiem środkowym a tylnym mechanizmem różnicowym.