2. Odstráňte koleso a rukou zaskrutkujte upevňovacie skrutky.
3. Úplne odskrutkujte skrutku zaisťujúcu hnací hriadeľ k náboju.
4. Odskrutkujte upevnenie hnacieho hriadeľa k prevodovke.
5. Ak nie je dostatok miesta na vybratie hriadeľa, odstráňte maticu (1 na obrázku 4.7), odskrutkujte skrutku a vytiahnite obe horné tyče (2).
Poznámka: Nepokúšajte sa zväčšiť štrbiny v držiaku ložiska kolesa pomocou dláta alebo podobného nástroja. Neodskrutkujte skrutky (3 a 4), aby ste nenarušili geometriu kolies.
6. Potiahnite späť držiak ložiska kolesa a vyberte hnací hriadeľ.
7. Montáž sa vykonáva v opačnom poradí ako pri demontáži komponentov. Upevňovacia skrutka hnacieho hriadeľa M14 alebo M16 by mala byť vopred utiahnutá na 115 alebo 200 Nm, keď sú kolesá vozidla zavesené. Ak to chcete urobiť, môžete požiadať asistenta, aby stlačil brzdový pedál. Skrutka by mala byť nakoniec utiahnutá (vytiahnutá do uhla 180°), keď vozidlo stojí na kolesách.