2. Снимите колесо вверните болты его крепления обратно от руки.
3. Полностью выверните болт крепления приводного вала к ступице.
4. Выверните крепёж приводного вала к трансмиссии.
5. Если недостаточно места для снятия вала, отдайте гайку (1 на иллюстрации 4.7), выверните болт и вытяните вверх обе верхних тяги (2).
Замечание: Не пытайтесь увеличить прорези в держателе ступичного подшипника при помощи стамески или подобных инструментов. Не выворачивайте болты (3 и 4), чтобы не нарушить регулировку углов установки колёс.
6. Оттяните держатель ступичного подшипника и снимите приводной вал.
7. Установка производится в последовательности, обратной порядку демонтажа компонентов. Болт М14 или М16 крепления приводного вала следует предварительно затянуть с усилием 115 или 200 Нм соответственно, когда колёса автомобиля вывешены. Для этого можно попросить ассистента выжать педаль тормоза. Окончательно затягивать болт (дотянуть его на угол 180°) следует при стоящем на колёсах автомобиле.
(Оригинал статьи находится на интернет-ресурсе audimanual)