Nadwozie A4 drugiej generacji zwiększyło się w porównaniu do poprzednika: o 69 mm długości (4547 mm), o 33 mm szerokości (1766 mm) i o 13 mm wysokości.
Model A4 jest wyposażony w pełen zakres funkcji bezpieczeństwa. Podstawą bezpieczeństwa pasażerów jest mocna sekcja kabiny o określonych właściwościach odkształcalności. Funkcje bezpieczeństwa obejmują także poduszki powietrzne kierowcy i pasażera z przodu, a także boczne poduszki powietrzne chroniące głowę i napinacze pasów bezpieczeństwa na przednich siedzeniach. Elektroniczny system antypoślizgowy jest montowany standardowo (stabilizacja stabilności kursu walutowego), oraz wspomaganie hamowania awaryjnego.
Całkowicie ocynkowane nadwozie, objęte 10-letnią gwarancją odporności na korozję, to nośna konstrukcja stalowa ze zintegrowanymi komponentami aluminiowymi, które redukują masę pojazdu. Aby jeszcze bardziej obniżyć wagę samochodu, zastosowano blachy stalowe o wysokiej wytrzymałości, plastik i magnez.
Silniki benzynowe - rzędowe czterocylindrowe lub widlaste sześciocylindrowe (ośmiocylindrowy w modelach S4) ze sterowaniem elektronicznym.
Silniki Diesla są rzędowe i mają cztery cylindry lub widlaste i mają sześć cylindrów.
Wszystkie silniki są chłodzone cieczą i umieszczone w komorze silnika wzdłuż pojazdu.
Modele są dostępne z napędem na przednie koła lub na cztery koła "Quattro". Modele z napędem na wszystkie koła są wyposażone w centralny mechanizm różnicowy Torsen z automatyczną blokadą.
Zmodyfikowane podwozie wykonane ze stopu aluminium gwarantuje wysoką dynamikę i precyzyjną kontrolę pojazdu.
W zależności od konfiguracji, zainstalowano w pełni zsynchronizowaną skrzynię biegów manualną o 5 lub 6 biegach albo skrzynię automatyczną (Skrzynia biegów Tiptronic z dynamicznym programem zmiany biegów DSP lub Multitronic z dynamicznym programem sterowania DPR).
Przednie zawieszenie jest niezależne, czterowahaczowe typu McPherson ze sprężynami śrubowymi, teleskopowymi amortyzatorami gazowymi i rurowym stabilizatorem. Belka mostu przymocowana jest do korpusu za pomocą gumowo-metalowych podpór.
Niezależne zawieszenie kół tylnych ze sprężynami śrubowymi i amortyzatorami gazowymi. Belka mostu przymocowana jest do korpusu za pomocą gumowo-metalowych podpór.
Mechanizm kierowniczy – zębatkowy, ze wspomaganiem hydraulicznym zależnym od prędkości (Servotronic). Regulowana, odporna na urazy kolumna kierownicy.
Samochód wyposażony jest w elektroniczny system antypoślizgowy (stabilizacja stabilności - ESP), łącząc w jedną sieć układ zapobiegający blokowaniu kół (ABS), układ kontroli trakcji (ASR), elektroniczną blokadę mechanizmu różnicowego (EDS) i elektroniczny rozdział siły hamowania (EBV). Zainstalowano układ wspomagania hamowania (BAS).
Podstawowy układ hamulcowy jest hydrauliczny, dwuobwodowy z podziałem diagonalnym i podwójnym wspomaganiem. Układ zapobiegający blokowaniu kół (ABS) z elektronicznym rozdziałem siły hamowania (EBV) ze wspomaganiem podciśnieniowym.
Hamulce - tarczowe, wentylowane na kołach przednich.
Do zamykania zamków stosuje się pojedynczy zamek ze sterowaniem bezpośrednim lub zdalnym.
Data następnej planowanej konserwacji jest wyświetlana za pomocą wskaźnika na wyświetlaczu.
System informacji dla kierowcy jest montowany standardowo.
Doskonała aerodynamika i zastosowanie lekkich materiałów przyczyniły się do zmniejszenia zużycia paliwa. Dzięki zastosowaniu stali o wysokiej wytrzymałości i dodatkowych elementów ochronnych, a także opracowaniu dużych stref zgniotu, zapewnia jeszcze większe bezpieczeństwo niż poprzedni model.