Кузаў A4 другога пакалення павялічыўся ў параўнанні са сваім папярэднікам: па даўжыні на 69 мм (4547 мм), па шырыні на 33 мм (1766 мм), а па вышыні на 13 мм.
A4 абсталяваны поўным наборам сродкаў бяспекі. Асновай бяспекі пасажыраў з'яўляецца трывалая секцыя салона з пэўнымі характарыстыкамі дэфармавання. Да сродкаў бяспекі прыналежаць таксама падушкі бяспекі кіроўцы і пярэдняга пасажыра, а таксама бакавыя галаўныя падушкі бяспекі Sideguard і прылады нацяжэння рамяня для перадпакояў сядзенняў. Серыйна ўстанаўліваецца электронная супрацьзаносная сістэма (стабілізацыі курсавой устойлівасці), а таксама ўзмацняльнік экстранага тармажэння.
Цалкам ацынкаваны кузаў, з 10-гадовай гарантыяй на адсутнасць карозіі, уяўляе сабой апорную сталёвую канструкцыю з убудаванымі алюмініевымі кампанентамі, якія забяспечваюць зніжэнне вагі аўтамабіля. У якасці матэрыялаў, для дадатковага зніжэння вагі аўтамабіля, ужытыя высокатрывалыя сталёвыя лісты, пластмаса і магній.
Бензінавыя рухавікі - рядные чатырохцыліндравыя або V-вобразныя шасціцыліндравыя (васьміцыліндровыя на мадэлях S4) з электронным кіраваннем.
Дызельныя рухавікі - радныя чатырохцыліндравыя або V-вобразныя шасціцыліндравыя.
Усе рухавікі з вадзяным астуджэннем і размяшчэннем у рухальным адсеку ўздоўж аўтамабіля.
Выпускаюцца мадэлі з пярэднім ці поўным прывадам "Quattro". На паўнапрывадных мадэлях усталяваны міжвосевы дыферэнцыял "Torsen" з аўтаматычнай блакіроўкай.
Мадыфікаваная хадавая частка з алюмініевага сплава забяспечвае высокія дынамічныя характарыстыкі і дакладнасць кіравання аўтамабілем.
У залежнасці ад камплектацыі усталёўваецца цалкам сінхранізаваная 5- ці 6-ступеністая РКПП, альбо АТ (Tiptronic з дынамічнай праграмай пераключэння DSP ці Multitronic з дынамічнай праграмай рэгулявання DPR).
Пярэдняя падвеска – незалежная, четырехрычажная McPherson з шрубавымі спружынамі, тэлескапічнымі газанапоўненымі амартызатарамі і трубчастай штангай стабілізатара. Бэлька моста мацуецца да кузава на гума-металічных апорах.
Незалежная падвеска задніх колаў з шрубавымі спружынамі і газанапоўненымі амартызатарамі. Бэлька маста мацуецца да кузава на гума-металічных апорах.
Рулявы механізм - рэечны, з залежным ад хуткасці каэфіцыентам узмацнення гідраўзмацняльніка (Servotronic). Рэгуляваная, траўмабяспечная рулявая калонка.
Аўтамабіль абсталяваны электроннай супрацьзаноснай сістэмай (стабілізацыі ўстойлівасці - ESP), якая аб'ядноўвае сістэму антыблакіроўкі тармазоў (ABS), антыпрабуксовачную сістэму (ASR), электроннае блакіроўку дыферэнцыяла (EDS) і размеркавальнік тармазных намаганняў (EBV) у адзіную сетку. Усталяваны ўзмацняльнік экстранага тармажэння (BAS).
Базавая тармазная сістэма – гідраўлічная, двухконтурная з дыяганальным падзелам і здвоеным узмацняльнікам. Сістэма антиблокировки тармазоў (ABS) з электронным размеркаваннем тармазных сіл (EBV) з вакуумным узмацняльнікам.
Тармазныя механізмы - дыскавыя, вентыляваныя на пярэдніх колах.
Для замыкання замкаў ужыты адзіны замак з непасрэдным або дыстанцыйным кіраваннем.
Бліжэйшы тэрмін наступлення планавага тэхнічнага абслугоўвання адлюстроўваецца індыкатарам на дысплеі.
Інфармацыйная сістэма вадзіцеля ўстаноўлена ў якасці стандартнага абсталявання.
Пышная аэрадынаміка і ўжыванне лёгкіх матэрыялаў спрыялі зніжэнню выдатку паліва. Дзякуючы выкарыстанню высокатрывалай сталі і дадатковых ахоўных элементаў, а таксама распрацоўкі вялікіх зон дэфармацыі, забяспечвае яшчэ большую бяспеку, чым папярэдняя мадэль.