Karoséria druhej generácie A4 sa v porovnaní s predchodcom zväčšila: o 69 mm na dĺžku (4547 mm), o 33 mm na šírku (1766 mm) a o 13 mm na výšku.
A4 je vybavená celým radom bezpečnostných prvkov. Základom bezpečnosti cestujúcich je pevná časť kabíny s definovanými deformačnými charakteristikami. Medzi bezpečnostné prvky patria aj airbagy vodiča a spolujazdca, ako aj hlavové airbagy Sideguard a predpínače pásov na predných sedadlách. Štandardne je nainštalovaný elektronický protišmykový systém (stabilizácia stability výmenného kurzu), ako aj pomoc pri núdzovom brzdení.
Plne pozinkovaná karoséria, s 10-ročnou zárukou na koróziu, je nosná oceľová konštrukcia s integrovanými hliníkovými komponentmi, ktoré znižujú hmotnosť vozidla. Ako materiály na ďalšie zníženie hmotnosti auta boli použité vysokopevnostné oceľové plechy, plast a horčík.
Benzínové motory – radové štvorvalce alebo šesťvalce v tvare V (osemvalec na modeloch S4) s elektronickým ovládaním.
Naftové motory sú radové štvorvalce alebo šesťvalce v tvare V.
Všetky motory sú chladené vodou a nachádzajú sa v motorovom priestore pozdĺž vozidla.
K dispozícii sú modely s pohonom predných kolies alebo pohonom všetkých kolies "Quattro". Modely s pohonom všetkých kolies sú vybavené stredovým diferenciálom Torsen s automatickou uzávierkou.
Upravený podvozok vyrobený z hliníkovej zliatiny zaisťuje vysoký dynamický výkon a presné ovládanie vozidla.
V závislosti od konfigurácie je nainštalovaná plne synchronizovaná 5- alebo 6-stupňová manuálna prevodovka alebo automatická prevodovka (Tiptronic s dynamickým programom radenia DSP alebo Multitronic s dynamickým riadiacim programom DPR).
Predné zavesenie je nezávislé, štvorprvkové McPherson s vinutými pružinami, teleskopickými plynovými tlmičmi a rúrkovým stabilizátorom. Mostný nosník je pripevnený ku korpusu pomocou gumo-kovových podpier.
Nezávislé zavesenie zadných kolies s vinutými pružinami a plynovými tlmičmi. Mostný nosník je pripevnený ku korpusu pomocou gumo-kovových podpier.
Mechanizmus riadenia – hrebeň a pastorok, s hydraulickým posilňovačom závislým od rýchlosti (Servotronic). Nastaviteľný stĺpik riadenia bezpečný pre zranenia.
Auto je vybavené elektronickým protipreklzovým systémom (stabilizácia stability - ESP), spojenie protiblokovacieho systému bŕzd (ABS), systému riadenia trakcie (ASR), elektronickej uzávierky diferenciálu (EDS) a elektronického rozdeľovania brzdnej sily (EBV) do jednej siete. Je nainštalovaný brzdový asistenčný systém (BAS).
Základný brzdový systém je hydraulický, dvojokruhový s diagonálnym delením a duálnym posilňovačom. Protiblokovací brzdový systém (ABS) s elektronickým rozdeľovaním brzdnej sily (EBV) s podtlakovým posilňovačom.
Brzdy - kotúčové, ventilované na predných kolesách.
Na uzamknutie zámkov slúži jediný zámok s priamym alebo diaľkovým ovládaním.
Najbližší dátum plánovanej údržby je indikovaný indikátorom na displeji.
Informačný systém vodiča je nainštalovaný ako štandardná výbava.
Vynikajúca aerodynamika a použitie ľahkých materiálov prispeli k zníženiu spotreby paliva. Vďaka použitiu vysokopevnostnej ocele a dodatočných ochranných prvkov, ako aj vyvinutiu veľkých deformačných zón poskytuje ešte väčšiu bezpečnosť ako predchádzajúci model.