Кузов A4 другого покоління збільшився в порівнянні з попередником: в довжину на 69 мм (4547 мм), в ширину на 33 мм (1766 мм), у висоту на 13 мм.
A4 оснащений повним набором функцій безпеки. Основою безпеки пасажирів є міцна секція салону з певними деформаційними характеристиками. Функції безпеки також включають подушки безпеки водія та переднього пасажира, а також бокові головні подушки безпеки Sideguard і натягувачі ременів безпеки для передніх сидінь. У стандартній комплектації встановлюється електронна система протиковзання (стабілізація курсової стабільності), а також підсилювач екстреного гальмування.
Повністю оцинкований кузов із 10-річною гарантією від корозії являє собою несучу сталеву конструкцію з вбудованими алюмінієвими компонентами, які зменшують вагу автомобіля. В якості матеріалів для подальшого зниження ваги автомобіля використовуються листи високоміцної сталі, пластик і магній.
Бензинові двигуни - рядні чотирициліндрові або V-подібні шестициліндрові (восьмициліндровий на моделях S4) з електронним керуванням.
Дизельні двигуни - рядні чотирициліндрові або V-подібні шестициліндрові.
Усі двигуни водяного охолодження розташовані в моторному відсіку уздовж автомобіля.
Моделі доступні з переднім або повним приводом "Кватро". На повнопривідних моделях встановлюється міжосьовий диференціал Torsen з автоматичним блокуванням.
Модифіковане шасі з алюмінієвого сплаву забезпечує високі динамічні характеристики та точне керування автомобілем.
Залежно від комплектації встановлюється повністю синхронізована 5- або 6-ступінчаста МКПП або автомат (Tiptronic з динамічною програмою перемикання передач DSP або Multitronic з динамічною програмою керування DPR).
Передня підвіска – незалежна, чотириричажна McPherson з гвинтовими пружинами, телескопічними газонаповненими амортизаторами і трубчастої штангою стабілізатора. Балка моста кріпиться до кузова на резино-металевих опорах.
Незалежна підвіска задніх коліс з гвинтовими пружинами і газонаповненими амортизаторами. Балка моста кріпиться до кузова на резино-металевих опорах.
Рульовий механізм – рейковий, із швидкісним підсиленням гідропідсилювача (Servotronic). Регульована, травмозахищена рульова колонка.
Автомобіль оснащений електронною системою протиковзання (контроль стійкості - ESP), поєднуючи в єдину мережу антиблокувальну систему гальм (ABS), систему протиковзання (ASR), електронне блокування диференціала (EDS) і систему розподілу гальмівних зусиль (EBV). Встановлено систему екстреного гальмування (BAS).
Базова гальмівна система - гідравлічна, двоконтурна з діагональним розділенням і подвійним підсилювачем. Антиблокувальна система (ABS) з електронним розподілом гальмівних зусиль (EBV) з вакуумним підсилювачем.
Гальмівні механізми - дискові, вентильовані на передніх колесах.
Для замикання замків використовується одинарний замок з прямим або дистанційним керуванням.
Найближча дата планового технічного обслуговування відображається індикатором на дисплеї.
Інформаційна система водія встановлюється в стандартній комплектації.
Відмінна аеродинаміка і використання легких матеріалів сприяли зниженню витрати палива. Завдяки використанню високоміцної сталі та додаткових захисних елементів, а також розвитку великих зон деформації забезпечує ще більшу безпеку, ніж попередня модель.