Автомобілі комплектуються двома турбонаддувними V-подібними двигунами - бензиновим (2,7 л, 230/250 к.с. з двома турбонагнітачами) та дизельним (2,5 л, 150/155/180 к.с.).
Навесні 2002 року додався 4,2-літровий 8-циліндровий бензиновий двигун потужністю 300 к.с. з автоматичною 5-ступінчастою коробкою передач Tiptronic. Також можлива комплектація автомобіля механічною 6-ступінчастою коробкою. У трансмісії застосовано диференціал типу Torsen.
Завдяки застосуванню пружних пневмоелементів підвіска машини дозволяє змінювати дорожній просвіт в діапазоні 142-208 мм, при цьому система автоматичного регулювання залежно від швидкості в 2002 році зазнала модернізації - з'явився режим "ручного" регулювання.
Потужні бампера із вбудованими захисними елементами та розвинені колісні арки з пластиковими накладками підкреслюють позашляхові якості Audi Allroad та захищають кузов при їзді бездоріжжям та при легких зіткненнях. Для автомобіля Audi Allroad було розроблено спеціальну концепцію салону. Маючи високу бічну підтримку і прекрасну ергономіку, сидіння надійно фіксують водія як при спортивному проходженні поворотів, так і при їзді бездоріжжям.
