Автомобилите са оборудвани с два V-образни двигателя с турбокомпресор - един бензинов (2.7 л, 230/250 к.с с два турбокомпресора) и дизел (2.5 л, 150/155/180 к.с.).
През пролетта на 2002 г. е добавен 4,2-литров 8-цилиндров бензинов двигател с мощност 300 к.с. с автоматична 5-степенна скоростна кутия Tiptronic. Автомобилът може да бъде оборудван и с 6-степенна механична трансмисия. Трансмисията използва диференциал тип Torsen.
Благодарение на използването на еластични пневматични елементи, окачването на автомобила позволява промяна на клиренса в диапазона 142-208 мм, докато системата за автоматично регулиране в зависимост от скоростта е модернизирана през 2002 г. - появи се "ръчен" режим на регулиране.
Мощни брони с интегрирани защитни елементи и развити калници с пластмасови облицовки подчертават офроуд качествата на Audi Allroad и предпазват тялото при шофиране извън пътя и при леки сблъсъци. За Audi Allroad е разработена специална интериорна концепция. С висока странична опора и отлична ергономия, седалките сигурно държат водача както по време на спортно завиване, така и при шофиране извън пътя.
