Samochody wyposażone są w dwa turbodoładowane silniki w układzie V – benzynowy (2,7l, 230/250 KM z dwiema turbosprężarkami) i olej napędowy (2,5l, 150/155/180 KM).
Wiosną 2002 roku dodano 4,2-litrowy 8-cylindrowy silnik benzynowy o mocy 300 KM. z automatyczną 5-biegową skrzynią biegów Tiptronic. Samochód może być również wyposażony w 6-biegową manualną skrzynię biegów. W skrzyni biegów zastosowano mechanizm różnicowy typu Torsen.
Dzięki zastosowaniu sprężystych elementów pneumatycznych zawieszenie samochodu umożliwia zmianę prześwitu w zakresie 142-208 mm, natomiast w 2002 roku zmodernizowano system automatycznej regulacji w zależności od prędkości - pojawił się tryb regulacji "manualnej".
Potężne zderzaki ze zintegrowanymi elementami ochronnymi i rozbudowane nadkola z plastikowymi osłonami podkreślają terenowe właściwości Audi Allroad i chronią nadwozie podczas jazdy w terenie oraz w przypadku drobnych kolizji. Dla Audi Allroad opracowano specjalną koncepcję wnętrza. Dzięki wysokiemu podparciu bocznemu i doskonałej ergonomii fotele pewnie trzymają kierowcę zarówno podczas sportowego pokonywania zakrętów, jak i podczas jazdy terenowej.
